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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种多向步行康复训练设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120617913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142518.3，技术领域涉及：A63B22/02；该发明授权一种多向步行康复训练设备是由杨钦钦;蒲放;姚杰;任韦燕;樊瑜波设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多向步行康复训练设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种多向步行康复训练设备，包括步行训练装置和设置在步行训练装置上方的辅助支撑装置；步行训练装置包括外壳、以及设置在外壳内部的多向驱动机构、弹性跑带和支撑体；弹性跑带为封闭式囊袋状结构，支撑体设置在弹性跑带的内部，弹性跑带用于在支撑体上进行任意方向地转动；多向驱动机构设置在外壳的底部，多向驱动机构的顶部与支撑体下方的弹性跑带相接触，用于带动弹性跑带在支撑体上进行任意方向地转动。多向驱动机构位于支撑体下方，优化了结构设计，使得多向驱动机构得到合理的收纳和隐藏，弹性跑带和用户之间没有阻隔，用户可直接抬腿迈步到弹性跑带上，方便了用户上下康复设备。

本发明授权一种多向步行康复训练设备在权利要求书中公布了：1.一种多向步行康复训练设备，其特征在于，包括：步行训练装置和设置在所述步行训练装置上方的辅助支撑装置； 所述步行训练装置包括外壳、以及设置在所述外壳内部的多向驱动机构、弹性跑带101和支撑体102； 所述多向驱动机构包括四组并排设置的多向驱动轮组；所述多向驱动轮组包括多个轴线互相平行的多向驱动轮301，相邻的所述多向驱动轮组中的所述多向驱动轮301的旋向相反； 所述支撑体102的底部设置有四组并排设置的多向从动轮组，所述多向从动轮组包括多个轴线互相平行的多向从动轮401，所述多向从动轮401与所述多向驱动轮301的结构相同，所述多向从动轮401的连接轴3013与所述支撑体102可转动连接；每组所述多向从动轮组中的所述多向从动轮401的位置与每组所述多向驱动轮组中的所述多向驱动轮301的位置一一对应，位置相对应的一对所述多向从动轮401和所述多向驱动轮301的旋向相反，用于夹紧所述多向从动轮401和所述多向驱动轮301之间的所述弹性跑带101； 所述弹性跑带101为封闭式囊袋状结构，所述支撑体102设置在所述弹性跑带101的内部，所述弹性跑带101用于在所述支撑体102上进行任意方向地转动，所述支撑体102的顶部具有支撑面部，用于支撑其上方的所述弹性跑带101以形成训练区域； 所述多向驱动机构设置在所述外壳的底部，所述多向驱动机构的顶部与所述支撑体102下方的所述弹性跑带101相接触，用于带动所述弹性跑带101在所述支撑体102上进行任意方向地转动； 所述辅助支撑装置用于支撑用户身体以辅助其在所述训练区域进行步行康复训练。

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