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龙图腾网获悉宁波卓域电子科技有限公司申请的专利一种汽车零配件加工用的激光焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120619588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511151817.3，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种汽车零配件加工用的激光焊接装置是由梁湛;辛世隆;康奥伟设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零配件加工用的激光焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车零配件加工用的激光焊接装置，涉及激光焊接装置技术领域，包括底板；本发明通过分析模块对采集的图像数据进行筛选得到分析图像，并深入分析判断飞溅物数量，能够及时发现焊接过程中出现的异常情况，在焊接过程中及时发现诸如激光功率过高、焊接速度过快等问题导致的焊接缺陷，避免生产出大量不合格产品，从而保障了汽车零配件的焊接质量；工作人员可立即对焊接工艺进行调整，无需等到产品生产完成后再进行检测和返工，减少了因焊接缺陷导致的生产中断和废品产生，有效提高了生产效率；通过对焊接工艺进行实时监测和反馈，分析导致焊接异常的原因，进而优化焊接工艺，为后续的焊接生产提供更合理的参数设置和工艺指导。

本发明授权一种汽车零配件加工用的激光焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车零配件加工用的激光焊接装置，包括底板1，其特征在于：所述底板1两端安装相对设有卡扣机构，且底板1上端相对固接有两块阻隔板3，两块所述阻隔板3外侧的底板1上均安装有直线电机2，两侧所述直线电机2上均滑动安装有移动座4，所述移动座4竖直向上安装有升降调节机构，所述升降调节机构上安装有焊接机构，所述焊接机构上装配有角度调节机构； 焊接装置的控制箱内部设置有智控组件，智控组件包括采集模块、分析模块和执行模块； 采集模块，对图像数据进行采集，并将采集到的图像数据传递给分析模块； 分析模块，对采集模块传递来的图像数据进行接收，对图像数据进行预处理，筛选得到分析图像；对分析图像进行分析，判定异常是否为附着物，并判定附着物是否为飞溅物，并根据飞溅物的数量判定焊接工艺是否存在异常，若存在异常，则生成异常警示信号，并将异常警示信号传递给执行模块； 分析模块进行分析图像的判定步骤如下： S1：对同一时刻采集到对应位置处多个图像数据的异常标记数量分别进行统计，对的图像数据进行剔除，然后进行剩余图像数据对应的异常标记数量的比较，为预设异常标记数量阈值；选取剩余图像数据中异常标记数量最少的为分析图像； S2：若剩余图像数据中存在异常标记数量相同的图像数据，则进行灰度图像上灰度块灰度值的比较；将灰度值与预设零件灰度值相同的灰度块标记为零件灰度块，统计零件灰度块的区域轮廓，并与对应零件对应方向上的轮廓图进行比较，若两个轮廓图与区域轮廓成比例，则判定区域轮廓内的均为零件图像； S3：对异常标记数量相同的图像数据进行区域轮廓内外异常标记灰度块数量的统计，选取零件图像对于轮廓内异常标记更少的图像数据为分析图像； 分析模块判定异常的分析步骤如下： K1：对分析图像内区域轮廓内的灰度块的编号进行获取，并获取对应编号灰度块的灰度值数据与标准件对应编号的灰度块数据进行比较，为对应灰度块的编号数据； K2：若不在范围内，则判定对应编号灰度块的灰度值异常，标记为异常灰度块，为比例常数；对异常灰度块的行数和列数进行记录，然后采集行数或列数对应方向的零件图像数据，并进行图像数据的分析，若对应方向的零件区域轮廓大于标准件的零件区域轮廓，则判定对应位置处的异常灰度块为附着物； K3：对附着物的轮廓的获取，若附着物的轮廓线为多段，相邻轮廓线之间的夹角小于，且夹角的大小不相同，则判定附着物的轮廓不规则；将附着物轮廓对应灰度块的灰度值进行获取，并计算灰度值均值，并将计算得到的灰度值均值与预设的飞溅物灰度值范围进行比较，若均值在预设的飞溅物灰度值范围内，且轮廓不规则，则初步判定附着物为飞溅物；然后对附着物与焊接点之间的最短距离进行获取，并将距离数据与预设距离阈值进行比较，若小于预设距离阈值，则确定附着物为飞溅物； K4：以焊缝为界线，对界线两侧设定距离内的图像数据进行获取，并对获取的图像数据进行等距分割，分割为相同尺寸的图像块，对每个图像块内的飞溅物数量进行统计，若对应图像块内的飞溅物数量超过预设数量阈值，且对应图像块的数量，则判定焊接工艺存在异常，生成异常警示信号，并将异常警示信号传递给执行模块，为分割后图像块的总数量； 执行模块在接收异常警示信号后，通过智控组件的蜂鸣模块发出蜂鸣警示，告知工作人员焊接出现异常情况，并通过智控组件的无线传输模块将分析模块分析出的异常原因通过短信的方式传递给工作人员。

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