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龙图腾网获悉电王精密电器(北京)有限公司申请的专利厚壁管道全位置激光自动焊接装置及其配套的焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120619594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511133863.0，技术领域涉及：B23K26/24；该发明授权厚壁管道全位置激光自动焊接装置及其配套的焊接方法是由王乃勇;王衍潞;王占海;毕晶晶;伍志坚;何强;刘德华;钱金强;段红设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本厚壁管道全位置激光自动焊接装置及其配套的焊接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管道焊接技术领域，公开了厚壁管道全位置激光自动焊接装置及其配套的焊接方法，包括：支撑底座，其为装置基础支撑结构，所述支撑底座上端面安装有升降台一和升降台二，且升降台一上端安装闭环合金钢轨道，所述闭环合金钢轨道为激光焊接设备的焊接行走路径。该厚壁管道全位置激光自动焊接装置及其配套的焊接方法，通过激光视觉传感器与多维调节机构的协同实现精准适配，激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓数据，当检测到偏差时，控制系统驱动纵向伸缩台及双轴调角架，对激光焊接器进行三轴位置调整及双轴角度补偿，当管道椭圆度导致焊缝偏移时，纵向伸缩台一可沿垂直于管道轴线方向移动，双轴调角架同步调整焊接头角度。

本发明授权厚壁管道全位置激光自动焊接装置及其配套的焊接方法在权利要求书中公布了：1.厚壁管道全位置激光自动焊接装置，包括： 支撑底座1，其为装置基础支撑结构，所述支撑底座1上端面安装有升降台一2和升降台二3，且升降台一2上端安装闭环合金钢轨道5，所述闭环合金钢轨道5为激光焊接设备的焊接行走路径； 其特征在于：所述闭环合金钢轨道5的轨道上搭载有激光焊接行走小车6，且闭环合金钢轨道5内设置有与激光焊接行走小车6适配的电驱动轨道，所述激光焊接行走小车6分为三段，共同搭载焊接执行组件，且焊接执行组件包括安装在激光焊接行走小车6上的纵向伸缩台一7、纵向伸缩台二9和纵向伸缩台三11，所述纵向伸缩台三11端口末端安装有电驱升降柱12，且电驱升降柱12输出端安装有连接架13，所述连接架13的一端设置有双轴调角架15，且双轴调角架15在激光焊接器16外壳两端，并且激光焊接器16的一侧有能量互补控制模块17； 所述焊接执行组件与能量互补控制模块17连通，且能量互补控制模块17在上层限位架18上端安装，所述上层限位架18上端安置储能电池组19； 储能电池组与能量互补控制模块协同供电，当熔池温度传感器反馈温度异常时，能量互补控制模块实时调整激光功率，仰焊时重力导致熔池下淌，系统自动提升激光功率并切换至脉冲模式，增强熔池流动性的同时防止金属滴落，厚壁部位需深层熔透时，发动机焊机自动介入与储能电池协同供电，确保激光能量能达到厚壁的管道焊接穿透深度； 所述上层限位架18底端对称安装有定位弧形板20，且定位弧形板20内壁面与伸缩夹板一21的电驱伸缩杆安装；所述定位弧形板20下方有承托架23，且承托架23内等距设有辅助滚珠24，所述承托架23在定位滑板22上端，且定位滑板22在支撑底座1上端；所述定位滑板22上端面有2条滑轨，每个滑轨内滑动连接有2个滑移楔块25，并且滑移楔块25斜面安装有推送套杆26和伸缩调节柱27；所述推送套杆26端头有球形连接件与弧形夹持架28一端对接，且弧形夹持架28与伸缩调节柱27末端对接，并且弧形夹持架28内与伸缩夹板二29的电驱伸缩杆安装； 所述升降台二3上端设有套设在管道外部的限位夹箍环4，且限位夹箍环4与闭环合金钢轨道5直径大小一致，所述限位夹箍环4与闭环合金钢轨道5上端与上层限位架18底端卡合连接；定位滑板上的滑移楔块驱动推送套杆与伸缩调节柱，对管道施加基于有限元模拟的预变形量，抵消焊接热变形。

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