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龙图腾网获悉昆山燎原自动化设备有限责任公司;苏州星辰智能装备有限公司申请的专利一种自动打码设备及其加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120622099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135702.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种自动打码设备及其加工方法是由赵姝丽;刘尧君;张雷;罗金帅设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动打码设备及其加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业印刷技术领域，具体涉及一种自动打码设备及其加工方法，其包括第一传送带，沿第一方向被划分为上料区、打码区和下料区；第二传送带，平行于第一传送带；打码机构，位于打码区，其打码端朝向第二传送带设置；第一定位机构，至少具有第一方向和竖直方向的平移自由度；第一转运机构，至少具有沿第二方向和竖直方向的平移自由度，以及绕第二方向为轴线的转动自由度；第二转运机构，至少具有第二方向和竖直方向的平移自由度，以及绕第二方向为轴线的转动自由度；第二定位机构，至少有两组分设于第一传送带的两侧，本申请解决了电子产品检测中人工打码产生的易遗漏、重复打码以及人工扶持产品导致倒塌碰撞损伤的问题。

本发明授权一种自动打码设备及其加工方法在权利要求书中公布了：1.一种自动打码设备，其特征在于，包括： 第一传送带，用于输送收集箱，沿第一方向被划分为上料区、打码区和下料区； 第二传送带，平行于所述第一传送带，用于将产品依次通过上料区、打码区和下料区； 打码机构，位于打码区，其打码端朝向所述第二传送带设置，用于对位于所述第二传送带上的产品打码； 第一定位机构，至少具有第一方向和竖直方向的平移自由度，其输出端用于限制上料区的收集箱内的产品； 第一转运机构，至少具有沿第二方向和竖直方向的平移自由度，以及绕第二方向为轴线的转动自由度，用于将产品从收集箱的竖直存放状态转运至所述第二传送带上并呈平铺状态，所述第一定位机构和所述第一转运机构均位于上料区； 第二转运机构，至少具有第二方向和竖直方向的平移自由度，以及绕第二方向为轴线的转动自由度，用于将产品呈竖直状态从所述第二传送带转运至所述收集箱内； 第二定位机构，至少有两组分设于第一传送带的两侧，所述第二定位机构至少具有第一方向和竖直方向的自由度，两组所述第二定位机构交替限制下料区的收集箱内的产品； 所述第一转运机构包括第一转移组件和第一翻转组件，所述第一转移组件具有第一方向、第二方向和竖直方向的平移自由度，所述第一转移组件的输出端包括用于夹持一组产品的第一夹具，所述第一翻转组件至少具有第一方向的平移自由度、以第二方向为轴线的转动自由度，所述第一翻转组件的输出端包括用于吸附一个产品的第一吸附模块； 所述第一翻转组件为两组，两组所述第一翻转组件分设于第一转移组件的两侧，所述第一翻转组件还具有垂直于第二方向的轴线为旋转中心的附加转动自由度，两组所述第一吸附模块的初始状态呈水平相对设置，用于实现产品的姿态调整； 所述第二转运机构包括两组第二翻转组件，所述第二翻转组件至少具有第一方向的平移自由度、以第二方向为轴线的转动自由度，所述第二翻转组件的输出端包括用于吸附一个产品的第二吸附模块，两组所述第二吸附模块的初始状态均竖直向下设置，用于将两个产品贴合成一组产品。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山燎原自动化设备有限责任公司;苏州星辰智能装备有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路299号5号厂房西半侧122室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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