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龙图腾网获悉上海科泽智慧环境科技有限公司申请的专利一种智慧水站的故障检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511128070.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种智慧水站的故障检测方法、系统及装置是由殷思敏;郜青华;汤燕;刘勇平;花云春;郁鹏;王巧芝设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧水站的故障检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及设备故障检测技术领域，尤其涉及一种智慧水站的故障检测方法、系统及装置，本申请提出的方法用于包括浮筒本体、导轨、升降模组及视觉采集组件的装置中，通过位置检测组件与第一图像传感器联合判断是否存在异常响应；若满足进入故障识别条件，基于响应中断点确定浮筒的目标结构区域，控制第二图像传感器采集目标图像，并通过结构特征提取及故障识别网络识别浮筒故障类型。本申请可实现故障定位与识别的精准协同，提高检测效率与识别准确性。

本发明授权一种智慧水站的故障检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种智慧水站的故障检测方法，应用于故障检测装置，所述故障检测装置包括升降模组、视觉采集组件、导轨和浮筒本体，所述升降模组用于响应于待检测水站的水位，升降处于水中的浮筒本体，所述视觉采集组件包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述第一图像传感器配置于所述导轨中垂直于所述浮筒本体的位置，所述第二图像传感器配置于所述浮筒本体外侧，其特征在于，所述方法包括： 根据获取的水位信息控制所述升降模组驱动所述浮筒本体沿所述导轨进行升降； 根据所述升降模组中的位置检测组件和所述第一图像传感器判断是否满足进入故障识别阶段的条件； 若满足，通过所述第二图像传感器执行浮筒故障识别逻辑，得到浮筒故障类型，其中所述浮筒故障识别逻辑基于响应中断点定位浮筒本体的目标区域，并对所述目标区域执行结构特征提取和故障类型识别处理； 所述浮筒故障识别逻辑，包括： 根据升降模组当前动作周期内的反馈信息和第一图像传感器的检测信息，计算响应中断点； 根据所述响应中断点，确定所述浮筒本体的目标区域，并通过所述第二图像传感器得到所述目标区域的目标图像； 对所述目标图像进行图像增强、边缘检测和轮廓分割，以得到结构特征； 将所述结构特征输入至预设的故障识别网络，通过所述故障识别网络对所述结构特征进行处理，输出浮筒故障类型，其中所述故障识别网络通过浮筒历史故障图像进行训练得到； 所述根据升降模组当前动作周期内的反馈信息和第一图像传感器的检测信息，计算响应中断点，包括： 获取升降模组在当前动作周期内的目标位移指令和位移反馈信息，构建浮筒本体在所述当前动作周期内的理论运动轨迹； 根据所述第一图像传感器的视角参数和标定参数，将所述理论运动轨迹在图像空间中进行反投影，得到浮筒顶部的理论变化区域； 通过光流法将所述理论变化区域与所述检测信息中浮筒顶部的实际变化区域进行对比，检测连续图像帧之间的响应趋势变化，以得到浮筒顶部图像响应中断的起始时刻，并将所述起始时刻所对应的控制区段作为响应中断点。

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