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龙图腾网获悉海南省农业科学院三亚研究院(海南省实验动物研究中心);海南省农业科学院农业环境与土壤研究所申请的专利一种智能自动化土壤样本入库方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120717101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511167183.0，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种智能自动化土壤样本入库方法及系统是由张文;张冬明;钟昌柏;张治军;雷菲;王关泽;曾建华;吴宇佳;潘孝忠;石岸;符传良;周焕仙;符文柔;符慧芳设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能自动化土壤样本入库方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种智能自动化土壤样本入库方法及系统，该方法包括：S1：将样品信息录入系统，系统生成标签，将标签贴装在样品罐上；S2：利用传送带将样品罐运输到第一区域；S3：利用智能机械手样品车扫描样品罐并抓取样品罐至样品槽，智能机械手样品车基于改进NanoDet‑Plus模型识别样品罐信息，改进措施包括：添加与NanoDet‑Plus模型主干网络平行的速度编码器、特征图再生成模块以及在NanoDet‑Plus模型FPN中添加运动注意力机制；S4：利用智能机械手样品车将样品罐运输至第二区域并将样品罐转移至样品取放车；S5：样品取放车基于样品罐信息将样品罐运输至指定区域。该方法可以有效识别运动中的样品罐标签，提高入库效率。

本发明授权一种智能自动化土壤样本入库方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能自动化土壤样本入库方法，其特征在于，所述方法包括： S1：将样品信息录入系统，系统生成标签，将标签贴装在样品罐上； S2：利用传送带将所述样品罐运输到第一区域； S3：利用智能机械手样品车扫描所述样品罐并抓取所述样品罐至样品槽，所述智能机械手样品车基于改进NanoDet-Plus模型识别样品罐信息，改进措施包括：添加与NanoDet-Plus模型主干网络平行的速度编码器、特征图再生成模块以及在NanoDet-Plus模型FPN中添加运动注意力机制； 其中，所述速度编码器的输入为所述传送带的运动速度，所述速度编码器包括两层全连接层和激活函数，所述速度编码器用于将物理速度转化为神经网络可理解的运动向量； 所述特征图再生成模块用于将所述运动向量与所述NanoDet-Plus模型主干网络输出的各第一特征图融合输出第二特征图；所述特征图再生成模块包括：输入层，所述输入层用于接收所述运动向量和所述第一特征图；权重层，所述权重层基于所述第一特征图的尺寸生成权重系数；融合层，所述融合层基于所述权重系数将所述运动向量与所述第一特征图融合生成第二特征图； 所述运动注意力机制包括：方向卷积，所述方向卷积包括设计非对称的条形核；通道重标定层，所述通道重标定层用于提升重要通道的响应；所述通道重标定层包括：全局平均池化，所述全局平均池化用于压缩空间维度生成通道特征向量；双层全连接层，所述双层全连接层用于通过降维与升维的非线性变换，动态学习通道重要性权重，实现特征通道的自适应增强与噪声抑制；所述运动注意力机制与所述NanoDet-Plus模型FPN的每个输出串联； S4：利用所述智能机械手样品车将所述样品罐运输至第二区域并将所述样品罐转移至样品取放车； S5：所述样品取放车基于所述样品罐信息将所述样品罐运输至指定区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南省农业科学院三亚研究院(海南省实验动物研究中心);海南省农业科学院农业环境与土壤研究所，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园一号楼4楼496—9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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