北京理工大学曾捷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于联邦学习的无人机GPS欺骗检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187185.6，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于联邦学习的无人机GPS欺骗检测方法是由曾捷;张恒瑞;张雨婷;李春;贾羽菲;钱潭俊霖;杨一帆;卜祥元;安建平设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于联邦学习的无人机GPS欺骗检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于联邦学习的无人机GPS欺骗检测方法，其中，方法包括：获取目标无人机根据多源异构数据生成的第一欺骗概率，其中，第一欺骗概率由目标无人机自身搭载的双分支轻量级检测模型生成；利用时空感知动态聚合算法融合多个无人机对应的欺骗概率生成第二欺骗概率；利用第二欺骗概率修正目标无人机的第一欺骗概率，基于修正后的第一欺骗概率确定目标无人机的欺骗检测结果。由此，解决了相关技术中单个无人机仅通过分析单一数据源无法区分真实欺骗与环境干扰，导致高误报率和漏报率等问题。
本发明授权一种基于联邦学习的无人机GPS欺骗检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于联邦学习的无人机GPS欺骗检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标无人机根据多源异构数据生成的第一欺骗概率，其中，所述第一欺骗概率由目标无人机自身搭载的双分支轻量级检测模型生成； 利用时空感知动态聚合算法融合多个无人机对应的欺骗概率生成第二欺骗概率，其中，所述利用时空感知动态聚合算法融合多个无人机对应的欺骗概率生成第二欺骗概率，包括：识别无人机之间的轨迹相似度、目标无人机的数据质量和计算能力；根据所述轨迹相似度、所述数据质量和所述计算能力确定每个无人机的联邦权重；根据所述联邦权重加权融合多个无人机的欺骗概率生成第二欺骗概率； 利用所述第二欺骗概率修正目标无人机的第一欺骗概率，基于修正后的第一欺骗概率确定目标无人机的欺骗检测结果。
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