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龙图腾网获悉兰州大学申请的专利基于接触电阻同步测量界面法向力和剪切力的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511133565.1，技术领域涉及：G01L5/161；该发明授权基于接触电阻同步测量界面法向力和剪切力的方法是由他吴睿;张雪奇;赵行;周又和设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于接触电阻同步测量界面法向力和剪切力的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于接触电阻同步测量界面法向力和剪切力的方法，包括以下步骤：受材料破坏的屈服准则启发，建立接触界面正应力和切应力之间的关系，由此获取接触界面真实接触面积与法向力、剪切力之间的关系，获取接触界面接触电阻与真实接触面积之间的关系，建立界面接触电阻与法向力、剪切力之间的关系；根据剪切力作用前后接触界面上的微凸体的几何变形关系，获取接触界面真实接触面积与微凸体几何变形参数之间的关系，获取接触界面的法向力、剪切力与微凸体几何变形参数之间的关系；联立方程组，通过测量接触电阻，将其带入方程组中计算得到法向力与剪切力。本发明能够实现通过测量接触界面接触电阻来间接测量界面法向力与剪切力大小。

本发明授权基于接触电阻同步测量界面法向力和剪切力的方法在权利要求书中公布了：1.基于接触电阻同步测量界面法向力和剪切力的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：基于材料破坏的屈服准则，建立接触界面正应力和切应力之间的关系： ； 式中，为接触界面正应力，为接触界面切应力，为单向应力作用下材料的屈服强度，为材料相关常数； 由该关系获取接触界面真实接触面积与法向力、剪切力之间的关系； S2：将接触界面视为由大量微小接触点组成的集合体，接触界面上的每一个接触点均为相互独立的导电通路，建立接触界面总接触电阻与真实接触面积之间的关系，并将步骤S1中获取的接触界面真实接触面积与法向力、剪切力之间的关系引入到建立的总接触电阻与真实接触面积之间的关系中，从而建立接触界面总接触电阻与法向力、剪切力之间的关系； S3：根据剪切力作用前后接触界面上的微凸体的几何变形关系，获取接触界面真实接触面积与微凸体几何变形参数之间的关系；所述剪切力作用前后接触界面上的微凸体的几何变形关系为： ； 式中，为微凸体底部半径，为法向力单独作用下微凸体接触半径，为法向力与剪切力共同作用下微凸体接触半径，为法向力单独作用下微凸体底角，为法向力与剪切力共同作用下微凸体底角； S4：将步骤S1中获取的接触界面真实接触面积与法向力、剪切力之间的关系和步骤S3中获取的接触界面真实接触面积与微凸体几何变形参数之间的关系相合并，建立接触界面的法向力、剪切力与微凸体的几何变形参数之间的关系； S5：根据剪切力作用前后接触界面上的微凸体的几何变形关系计算微凸体的切应变，并结合现有剪切力计算公式获取接触界面的剪切力大小与微凸体的几何变形参数之间的关系； S6：联立步骤S2建立的接触界面总接触电阻与法向力、剪切力之间的关系、步骤S4建立的接触界面的法向力、剪切力与微凸体的几何变形参数之间的关系、步骤S5获取的接触界面的剪切力大小与微凸体的几何变形参数之间的关系，建立方程组； S7：测量接触界面的接触电阻，将其带入到步骤S6建立的方程组中，通过求解分别得到接触界面的法向力与剪切力大小。

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