紫光未来科技(杭州)有限公司陆建土获国家专利权
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龙图腾网获悉紫光未来科技(杭州)有限公司申请的专利泳池机智能撞边检测方法、装置、设备及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741041B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511250320.7，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权泳池机智能撞边检测方法、装置、设备及可读介质是由陆建土;吴承禹;陈虎;汪文新设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本泳池机智能撞边检测方法、装置、设备及可读介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种泳池机智能撞边检测方法、装置、设备及可读介质，该方法通过在特定工况下主动向电机控制信号注入扰动因子，模拟泳池机正常运行时应有的颠簸特征，并引入滑动窗口机制对三轴加速度数据进行时序离散度分析，量化局部时间段内的加速度波动强度，利用泳池机清洁运动状态与撞边停止状态下加速度波动特性的差异，通过分析加速度波动的持续性与多维一致性，而非依赖瞬时峰值，有效区分正常摩擦振动与真实撞边状态，实现多种复杂工况下对泳池机撞边事件的高鲁棒性识别。
本发明授权泳池机智能撞边检测方法、装置、设备及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种泳池机智能撞边检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在检测到模拟触发事件的前提下，在所述泳池机的电机控制信号中增加扰动因子，以控制所述泳池机模拟未发生撞边情况时运动过程中的颠簸； 在泳池机运动过程中按照设定采样频率采集所述泳池机在三维空间内每一维度空间对应的加速度分量，并对同一滑动窗口内属于同一维度空间的各个加速度分量进行数据离散处理，以得到该滑动窗口下各维度空间各自对应的数据离散度；任一维度空间对应的数据离散度用于衡量该滑动窗口下该维度空间对应的加速度分量的数据波动程度；所述滑动窗口大于设定采样频率对应的窗口； 若连续N个滑动窗口下每一维度空间对应的数据离散度小于该维度空间当前对应的离散度阈值，则确定所述泳池机存在撞边；任一维度空间在至少两个不同时间点下对应的离散度阈值不同。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人紫光未来科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘湖未来智造小镇湘滨路1718号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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