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龙图腾网获悉合肥合安智为科技有限公司申请的专利一种基于激光雷达与可视图像的颗粒物分析系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120761226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511172737.6，技术领域涉及：G01N15/00；该发明授权一种基于激光雷达与可视图像的颗粒物分析系统及方法是由孙恒;李军;卢强;叶英俊设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达与可视图像的颗粒物分析系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于激光雷达与可视图像的颗粒物分析系统及方法，涉及环境监测技术领域，解决了现有技术缺乏考虑多源参数对颗粒物分析时所产生的不同影响程度，使得进行颗粒物分析时的准确度和效率较低的技术问题；通过将环境数据输入至设备参数调整模型中得到设备调整参数；基于设备调整参数获取调整后的双点云数据和多光谱图像并以此生成融合数据；根据融合数据、双点云数据和多光谱图像生成颗粒物分析结果，对采取的多源参数通过自适应权重融合方式得到融合数据，同时考虑融合之前的源数据在一些特征的表达上会比融合数据具有更丰富的特征信息，动态调整三种参数之间对于颗粒物分析时所产生的影响程度，提高了颗粒物分析结果的准确度。

本发明授权一种基于激光雷达与可视图像的颗粒物分析系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达与可视图像的颗粒物分析方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的环境监测设备采集的环境数据； 将环境数据输入至设备参数调整模型中得到图像采集设备的设备调整参数；所述设备参数调整模型通过人工智能模型进行构建，所述图像采集设备包括双点云图像采集设备和多光谱图像采集设备； 基于设备调整参数调整所述图像采集设备的设备参数，并基于调整后的图像采集设备获取双点云数据和多光谱图像； 在时间和空间上将双点云数据和多光谱图像进行融合得到融合数据；根据融合数据、双点云数据和多光谱图像生成颗粒物分析结果； 所述根据融合数据、双点云数据和多光谱图像生成颗粒物分析结果，包括： 将融合数据、双点云数据和多光谱图像通过决策权重进行融合得到分析数据；所述分析数据是指用于颗粒物结果分析所需要的数据； 将分析数据输入至多分支检测模型得到颗粒物分析结果； 所述多分支检测模型通过机器学习模型进行构建； 所述颗粒物分析结果包括颗粒物类型、颗粒物浓度、颗粒物空间位置和颗粒物粒径。

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