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龙图腾网获悉东北大学申请的专利有限空间下交错管道漏磁的检测采集装置与数据对齐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120761480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158329.5，技术领域涉及：G01N27/83；该发明授权有限空间下交错管道漏磁的检测采集装置与数据对齐方法是由刘羿辰;陈书剑;卢森骧;张硕;郭雨珊;吴哲鸣;邢锦文设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本有限空间下交错管道漏磁的检测采集装置与数据对齐方法在说明书摘要公布了：本发明提供了有限空间下交错管道漏磁的检测采集装置与数据对齐方法，涉及漏磁检测技术领域，本发明提供的有限空间下交错管道漏磁的检测采集装置，设置了双排漏磁传感器最大化传感器密度，能够捕捉轴向和周向的漏磁信号，对复杂缺陷进行更为精确的采集，同时在不牺牲信号质量的情况下增加传感器数量，直接提升了系统的整体检测能力，确保了更清晰的信号采集。提高了空间分辨率，增强了对微小裂缝或腐蚀的检测能力。本发明提供的有限空间下交错管道漏磁的数据对齐方法，通过构建三对角线性方程组和插值函数，进而确定波峰的时间实现对第二排漏磁传感器时间的对齐，消除了双排漏磁传感器带来的误差，提高了数据一致性。

本发明授权有限空间下交错管道漏磁的检测采集装置与数据对齐方法在权利要求书中公布了：1.有限空间下交错管道漏磁的数据对齐方法，其特征在于，包括： 步骤1：机器人搭载有限空间下交错管道漏磁的检测采集装置在管道内运动，通过有限空间下交错管道漏磁的检测采集装置，采集管道内部的漏磁数据，得到第一数据矩阵和第二数据矩阵； 其中，第一数据矩阵和第二数据矩阵的列均为不同时间对应的管道位置的漏磁数据，第一数据矩阵和第二数据矩阵的行均为每一排漏磁传感器在管道内壁不同角度处的漏磁数据； 其中，所述有限空间下交错管道漏磁的检测采集装置，包括8个漏磁传感器、主控芯片、晶振、多路复用芯片、复位按钮、电源指示灯和LDO； 所述漏磁传感器用于采集管道内部的漏磁数据，所述多路复用芯片用于扩展单一I²C总线为8路独立的复用通道，所述主控芯片用于控制多路复用通道，收集和处理漏磁数据，所述晶振用于提供时钟信号，所述复位按钮用于强制有限空间下交错管道漏磁的检测采集装置恢复初始状态，所述电源指示灯用于指示5V主电源输入是否正常，所述LDO用于将5V供电输入转换为3.3V输出，还用于为漏磁传感器、主控芯片、晶振、多路复用芯片、复位按钮、电源指示灯供电； 其中，所述8个漏磁传感器分为两排，每一排的4个漏磁传感器在有限空间下交错管道漏磁的检测采集装置中的横坐标是一致的，每一排漏磁传感器中相邻两个漏磁传感器的距离为d1=8mm，两排漏磁传感器之间的距离为d2=13mm； 步骤2：基于第一数据矩阵，构建插值函数，通过插值函数对第二数据矩阵进行校正，得到校正数据矩阵； 步骤3：计算第一数据矩阵的波峰，以及校正数据矩阵的波峰，基于第一数据矩阵的波峰和校正数据矩阵的波峰，将校正数据矩阵的波峰与第一数据矩阵的波峰进行对齐，得到对齐数据矩阵。

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