买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江西省公路科研设计院有限公司申请的专利一种基于多源感知的公路立体智能巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120766227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511278214.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于多源感知的公路立体智能巡检系统及方法是由杨水生;黄沙路;游勇利;吴义林设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源感知的公路立体智能巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源感知的公路立体智能巡检系统及方法，具体涉及交通智能巡检技术领域，用于解决公路多源数据融合可靠性低的问题；本发明通过在公路场景部署摄像、热像及车或机载平台采集多源数据；以统一时间窗口执行布尔一致性门控与互斥否决，交叉验证生成高可信候选，借助道路几何锚点与随机一致性模型求解跨模态外参，配合外参变化速率阈值回滚，确保长期稳定对准，再依据巡检异常真值表对异物、积水、烟雾、标线缺损实施充要条件确认，并以有限状态机跟踪演化，确认升级节点基于拓扑图谱最短路径调度车、机平台并联动现场设施，形成发现到处置的闭环，显著提升了效率与可靠性，降低成本与误判，具备智能化、全局化与自适应优势。

本发明授权一种基于多源感知的公路立体智能巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源感知的公路立体智能巡检方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于部署于公路场景的摄像设备、雷达装置、热像终端、车载与机载平台采集的多模态感知数据，在同步时间窗口内对落入同一网格的多模态输出执行布尔一致性门控并应用互斥否决规则，生成候选事件； 对候选事件进行时空对准与融合处理，采用时间互相关进行时间戳对齐，基于道路几何锚点的随机一致性模型求解跨模态外参，并设置外参变化速率阈值触发外参回滚，完成坐标统一； 根据设定的巡检异常真值表规则，结合粗筛特征与类别特征信息执行事件有效性确认，输出有效事件集，对未满足充分条件或出现互斥触发的结果标记为复核候选； 构建有限状态机对事件进行分级管理，根据持续时长、空间覆盖单调性以及连续无触发周期的离散判据执行状态迁移，并生成巡检记录； 基于构建的拓扑结构图谱执行多平台协同调度，选择路径长度最小的可达调度路径车载或机载平台取证复检，并联动现场设施完成处置响应； 在定位信号受限区域中执行路径校准与事件位置对齐，并结合历史巡检数据更新巡检策略与规则条目，实现动态优化； 在同步时间窗口内对落入同一网格的多模态输出执行布尔一致性门控并应用互斥否决规则，生成候选事件，具体过程如下： 在统一时间基准下设定滑动时间窗口，对不同类型的感知终端所采集的异常目标信息进行时序对齐，并基于道路空间结构划分网格区域，将具有时空标签的多模态感知结果映射至对应的空间网格单元； 当同一网格单元在同一时间窗口内接收到来自不同模态的异常类别标签时，根据设定的布尔一致性门控条件进行判断，若至少两类不同模态设备对同一异常类别在时间窗口内均触发检测结果，且时间重叠比例满足设定阈值，则判定异常为一致触发，进入候选事件列表； 在布尔一致性成立的前提下，应用互斥否决规则进行筛选，互斥否决规则为不同模态之间存在物理或逻辑矛盾的组合关系； 当存在互斥组合时，对事件触发结果进行否决处理或降级标记为复核候选； 将满足布尔一致性门控且未被互斥否决的事件作为有效候选事件输出，并记录对应的网格位置、异常类别、触发模态类型与时间区间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西省公路科研设计院有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市西湖区站前西路59号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。