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龙图腾网获悉中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院申请的专利一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120770927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511273000.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统是由张盼;许尚文;魏文洁;黄增亮;邱建燊设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统，属于医学信息技术领域，具体包括：通过CT扫描获取患者的三维模型；对三维模型进行结构解析并对器官区域进行网格划分，计算网格间的灰度值差异，识别病变网格，根据皮肤区域和病变网格的三维坐标，计算任一体外候选点到危险区域的三维距离到病变区域的几何中心的最短距离，基于三维欧式距离计算任一体外候选点的优选分数，选择最佳穿刺点，并通过正交投影与垂直延伸生成体内外候选点集，重复上述过程，直至存在任一穿刺点到达病变区域，则连接所有穿刺点，得到最终穿刺路径，本发明通过反复迭代优化自动获得最佳消融路径，提高了肝肿瘤消融效率。

本发明授权一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于影像导航的微创手术规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，通过动态CT技术连续扫描患者扫描区域，得到若干检测图像，根据所述检测图像构建三维模型； S2，基于医学图像分割算法对三维模型进行结构解析，得到皮肤、器官、血管和肋骨区域，将血管和肋骨区域标定为危险区域，将器官区域进行网格划分，若任一网格区域的灰度值处于预设灰度阈值范围内，则将该网格标定为病变网格，将由全部病变网格构成的区域标记为病变区域； S3，根据皮肤区域构建体外候选点集，使用欧氏距离变换算法计算各体外候选点到危险区域的最短距离DF1；解析病变区域的顶点坐标并采用质心法计算病变区域几何中心坐标，得到各体外候选点到几何中心的最短距离DF2；根据DF1和DF2计算各体外候选点的优选分数，选取优选分数最高的体外候选点作为初始穿刺点； S4，基于任一体外候选点集的三维坐标，对任一体外候选点实施正交投影获取对应体表投影点并沿该投影点法向量方向向体内延伸预设垂直间隔距离d，生成与体外候选点具有空间对应关系的体内候选点集，对于任一体内候选点重复上述过程，得到第二穿刺点；重复上述过程，直至存在首个穿刺点到达病变区域，则连接所有穿刺点，得到最终穿刺路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院，其通讯地址为：350000 福建省福州市西二环北路156号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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