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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种点阵式变形力在线监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511286249.8，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种点阵式变形力在线监测方法及装置是由李迎光;刘长青;张一帆;郭浩楠;赵智伟;郝小忠设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点阵式变形力在线监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点阵式变形力在线监测方法及装置，属于变形力监测技术领域。点阵式变形力在线监测方法，包括：通过定位单元对零件进行支撑；点阵式测力单元与零件的下表面自然接触并原位锁紧；通过夹紧单元对零件施加相反的力，使零件夹紧并产生变形位移，实现加工过程中零件边界条件保持稳定；力传感器监测零件加工过程中对点阵式测力单元的作用力，去除零件加工过程中尺寸变化对点阵式测力单元位置产生的作用力，得到零件变形力。采用本发明所述的点阵式变形力在线监测方法及装置，通过浮动的点阵式测力单元的设置能对零件表面形状差异和加工变形进行动态补偿，零件加工过程中边界条件保持稳定，实现零件变形力的在线准确监测。

本发明授权一种点阵式变形力在线监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种点阵式变形力在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过非共线的若干个定位单元在零件的下表面对零件进行支撑，确定接触基准面；零件的下方设置浮动的点阵式测力单元； S2、点阵式测力单元在未锁紧状态提供弹性支撑力使测力单元顶端的力传感器与零件的下表面接触；将点阵式测力单元原位锁紧； S3、通过夹紧单元对零件施加与点阵式测力单元上端面法向相反的力，夹紧单元对零件夹紧，零件在夹紧单元夹紧位置处产生变形位移，记为；点阵式测力单元测得初始夹紧力，记为，其中，为点阵式分布的测力单元个数，为夹紧单元的个数； S4、零件加工过程中，零件的尺寸发生变化，通过有限元法计算零件加工过程中尺寸变化对应的几何状态下对点阵式测力单元位置产生的作用力，记为，其中为加工过程中零件中间过程几何状态的个数，小于初始夹紧力，实现加工过程中零件边界条件保持稳定； 的计算过程为： 加工过程中的位移变形对零件形成固定位移约束，有限元环境中计算对加工过程中由于材料去除导致的不同几何状态的影响，得到等效柔度矩阵；在切削的间隙，通过有限元法计算点阵式变形力监测位置在不同工步下的等效柔度矩阵，位移变形对零件的作用力为，得到； S5、通过点阵式测力单元中的力传感器监测零件加工过程中对点阵式测力单元的作用力，记为； S6、通过和计算零件加工过程中的变形力，，为零件加工过程中的变形力，实现对零件变形力的在线监测。

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