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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利丘陵山地薯类联合收获机底盘横向纵向姿态调整装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223528499U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423128320.3，技术领域涉及：A01D17/08；该实用新型丘陵山地薯类联合收获机底盘横向纵向姿态调整装置是由孙景彬;房琛旭;宋宇晨;应婧;郑航;孙锦涛;徐广飞;邢尚正;李展设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本丘陵山地薯类联合收获机底盘横向纵向姿态调整装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了丘陵山地薯类联合收获机底盘横向纵向姿态调整装置，包括履带底盘、作业设备座体；履带底盘行走带动下层车架运动，上层车架与下层车架之间通过左右方向调平装置连接支撑；上层车架通过前后方向调平装置与作业设备座体连接；前后方向调平装置设有重心调节金属块、前后调整液压油缸，重心调节金属块由前后调整液压油缸驱动前后运动带动作业设备座体前后运动共同改变重心位置；控制器连接控制左右方向调平装置、前后方向调平装置。本装置在行进过程中可以调整左右方向的重心，还可以调整前后方向的重心，使整机重心和机身保持水平，保证作业过程中的安全性。

本实用新型丘陵山地薯类联合收获机底盘横向纵向姿态调整装置在权利要求书中公布了：1.一种丘陵山地薯类联合收获机底盘横向纵向姿态调整装置，包括履带底盘5、下层车架6、作业设备座体10，其特征在于： 所述的下层车架6连接设置履带底盘5，履带底盘5行走带动下层车架6运动，上层车架8与下层车架6之间通过左右方向调平装置7连接支撑；左右方向调平装置7设有铰接连接部件701、左右调整液压油缸702；左右调整液压油缸702沿上层车架8与下层车架6的四个边角处连接设置；上层车架8与下层车架6之间还通过铰接连接部件701连接，左右调整液压油缸702工作使上层车架8绕铰接连接部件701的铰接轴7012转动从而调整左右方向上的重心； 所述的上层车架8通过前后方向调平装置9与作业设备座体10连接；前后方向调平装置9设有重心调节金属块901、前后调整液压油缸905，前后调整液压油缸905的缸体与上层车架8固定连接，前后调整液压油缸905驱动端与重心调节金属块901连接，重心调节金属块901滑动或滚动设置在上层车架8上，上层车架8通过重心调节金属块901与作业设备座体10连接，重心调节金属块901与作业设备座体10连接为固定连接；重心调节金属块901由前后调整液压油缸905驱动前后运动；重心调节金属块901运动带动作业设备座体10前后运动共同改变重心位置； 所述的下层车架6、上层车架8上均设有角度传感器、控制器，角度传感器监测下层车架6、上层车架8与水平面的夹角的变化，并将数据发送给控制器，控制器连接控制左右方向调平装置7、前后方向调平装置9。

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