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龙图腾网获悉北京因时机器人科技有限公司申请的专利一种灵巧手测试工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223538533U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423233525.8，技术领域涉及：G01M13/00；该实用新型一种灵巧手测试工装是由陈希;蔡颖鹏;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灵巧手测试工装在说明书摘要公布了：本申请提供了一种灵巧手测试工装，通过在灵巧手测试工装中安装第一滑动组件和能够在第一滑动组件上滑动的灵巧手安装座，并将进行灵巧手测试的左手拇指重复运动精度测试模组、四指初始零位测试模组、四指重复运动精度测试模组、手指长度测试模组、四指抓握力测试模组和拇指指尖力测试模组等测试模组安装在第一滑动组件的同一侧；在测试过程中，将灵巧手安装在灵巧手安装座上后，在每完成一类功能测试后，让灵巧手安装座随着第一滑动组件滑动到下一个进行功能测试的测试模组的位置进行功能测试，避免了每完成一类功能测试后都要将灵巧手进行拆卸和安装的情况出现，节约了测试过程中的灵巧手拆装时间，缩短了功能测试的时间。

本实用新型一种灵巧手测试工装在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手测试工装，其特征在于，包括：底板1、第一滑动组件2、灵巧手安装座3、左手拇指重复运动精度测试模组4、四指初始零位测试模组5、第一安装平台6、四指重复运动精度测试模组7、手指长度测试模组8、四指抓握力测试模组9、拇指指尖力测试模组10、右手拇指重复运动精度测试模组11和把手15； 所述底板1的一侧开设有安装槽101；所述第一滑动组件2固定在所述安装槽101上，所述灵巧手安装座3与所述第一滑动组件2固定连接，所述灵巧手安装座3在所述第一滑动组件2内沿着所述第一滑动组件2的延伸方向滑动；其中，所述第一滑动组件2的延伸方向与所述底板1的延伸方向相同；在所述底板1上，所述左手拇指重复运动精度测试模组4、所述第一安装平台6、所述四指重复运动精度测试模组7、所述手指长度测试模组8、所述四指抓握力测试模组9、所述拇指指尖力测试模组10、以及所述右手拇指重复运动精度测试模组11沿着所述底板1的延伸方向依次设置在所述第一滑动组件2的同一侧；所述四指初始零位测试模组5与所述左手拇指重复运动精度测试模组4连接；所述把手15分别设置在所述底板1的两端。

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