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龙图腾网获悉易视智瞳科技(深圳)有限公司申请的专利一种视觉工具对位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111780724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010834952.9，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种视觉工具对位装置及方法是由黄卜夫;刘永佳;时曦;祁研;闵俊锋设计研发完成，并于2020-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉工具对位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉工具对位装置及方法，包括：第一光源和第二光源，设置在壳体内部；第一反射镜组与第二反射镜组分别安装在壳体相互垂直的两相邻侧边；第一光源、第一反射镜组、半透半反射镜和相机依次组成第一光路，第一光源发出的光线，经第一光路在相机上留下第一投影图像；第二光源、第二反射镜组、半透半反射镜和相机依次组成第二光路，第二光源发出的光线，经第二光路在相机上留下第二投影图像；处理模块，根据第一投影图像和第二投影图像分别计算计算得到视觉工具对位的坐标。通过本发明实施例，可以快速得到需对位工具的位置，实现快速自动对位，提高对位的精度和可靠性，提高工具对位的定位精度和工作效率，操作简便快捷。

本发明授权一种视觉工具对位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉工具对位装置，其特征在于，所述装置包括壳体、第一光源、第二光源、第一反射镜组、第二反射镜组、半透半反射镜和相机、处理模块；其中： 所述第一光源和所述第二光源设置在所述壳体内部，所述第一光源和所述第二光源发出的光线相互垂直； 所述第一反射镜组与所述第二反射镜组分别安装在所述壳体相互垂直的两相邻侧边； 所述第一光源、所述第一反射镜组、半透半反射镜和相机依次组成第一光路，所述第一光源发出的光线，经第一光路进入相机，在相机上留下第一投影图像； 所述第二光源、所述第二反射镜组、半透半反射镜和相机依次组成第二光路，所述第二光源发出的光线，经第二光路进入相机，在相机上留下第二投影图像； 所述处理模块，根据所述第一投影图像和所述第二投影图像分别计算得到第一图像坐标和第二图像坐标，以及根据所述第一图像坐标和所述第二图像坐标，计算得到视觉工具对位的坐标； 其中，所述第一光源点亮时，所述第二光源关闭，此时，由第一光路产生第一投影图像；所述第二光源点亮时，所述第一光源关闭，此时，由第二光路产生第二投影图像； 所述第一反射镜组包括第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和第二反射镜的反射面相对设置，使经第一光源发出的光线，经第一反射镜反射后弯转90度到达第二反射镜，再经第二反射镜后弯转90度反射后到达半透半反射镜； 所述第二反射镜组包括第三反射镜和第四反射镜，所述第三反射镜和第四反射镜的反射面相对设置，使经第二光源发出的光线，经第三反射镜反射后弯转90度到达第四反射镜，再经第四反射镜后弯转90度反射后到达半透半反射镜。

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