浙江商汤科技开发有限公司翟尚进获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江商汤科技开发有限公司申请的专利定位初始化方法和相关装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113052897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110331307.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权定位初始化方法和相关装置、设备、存储介质是由翟尚进;章国锋设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位初始化方法和相关装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位初始化方法和相关装置、设备、存储介质，定位初始化方法包括：获取第一预设数量帧初始图像，其中，第一预设数量大于或等于4，且小于预设帧数阈值，预设帧数阈值由执行设备的计算能力确定；利用第一预设数量帧初始图像进行视觉初始化，得到视觉初始化结果，其中，视觉初始化结果包括初始图像的位姿；结合视觉初始化结果与惯性传感器信息，对定位状态量进行初始化。上述方案，通过使用帧数小于预设帧数阈值的初始图像对定位状态量进行初始化，能够加快初始化速度。
本发明授权定位初始化方法和相关装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位初始化方法，其特征在于，包括： 获取第一预设数量帧初始图像，其中，所述第一预设数量大于或等于4，且小于预设帧数阈值，所述预设帧数阈值由执行设备的计算能力确定； 利用所述第一预设数量帧初始图像进行视觉初始化，得到视觉初始化结果，其中，所述视觉初始化结果包括所述初始图像的位姿； 结合所述视觉初始化结果与惯性传感器信息，对定位状态量进行初始化；包括：将各所述初始图像之间的惯性传感器信息与所述视觉初始化结果进行对齐处理，得到经初始化的所述定位状态量，其中，所述对齐处理中所使用的所述惯性传感器的偏置量为预设值，且所述惯性传感器中加速度计的偏置量为零，惯性传感器中陀螺仪的偏置量为预先标定或上一次定位时的结果或零； 所述方法还包括：设置各所述定位状态量的权重，其中所述定位状态量的权重越大，对应的不确定度越低。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江商汤科技开发有限公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励