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龙图腾网获悉汇纳科技股份有限公司申请的专利人体检测角度编码/图片训练方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114078256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111307793.8，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权人体检测角度编码/图片训练方法、系统、终端及介质是由游浩泉;袁德胜;王海涛;崔龙;党毅飞;成西锋设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体检测角度编码/图片训练方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种人体检测角度编码图片训练方法、系统、终端及介质，所述人体检测角度编码方法包括：获取基于顶视角的人体检测框；将所述人体检测框的顶点按预设顺序进行排序；待所述人体检测框发生旋转后，根据所述人体检测框排序后的顶点，对人体检测框进行编码，以获取编码结果；所述编码结果包括人体检测框的尺寸、基于人体检测框的旋转角度所分解的角度段和角度段偏移。本发明所述本发明所述人体检测角度编码方法系统减少了模型输出数据量，使用这种编码方式的模型能减少在推理全流程中的带宽占用，提高应用程序性能。特别适合应用在前端设备上。

本发明授权人体检测角度编码/图片训练方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种人体检测角度编码方法，其特征在于，包括： 获取基于顶视角的人体检测框； 将所述人体检测框的顶点按预设顺序进行排序； 待所述人体检测框发生旋转后，根据所述人体检测框排序后的顶点，对人体检测框进行编码，以获取编码结果；所述编码结果包括人体检测框的尺寸、基于人体检测框的旋转角度所分解的角度段和角度段偏移；将旋转角度从弧度值转换为角度值；其中，角度值除以10的整数值为角度段，角度值的个位数数值为角度段偏移； 其中，所述人体检测框的顶点的预设顺序为按照从左上角顶点至右上角顶点、从右上角顶点至左下角顶点、从右下角顶点至左下角顶点； 根据所述人体检测框排序后的顶点，对人体检测框进行编码，以获取编码结果的步骤包括： 根据左上角顶点坐标和右上角顶点坐标之间的距离，计算人体检测框的宽度及根据左上角顶点坐标和左下角顶点的坐标之间的距离，计算人体检测框的长度； 根据左上角顶点坐标与左下角顶点的坐标，计算左上角顶点与左下角顶点的横向长度和左上角顶点与左下角顶点的纵向长度，并依据所计算的横向长度和纵向长度推算出人体检测框的旋转角度； 当左上角顶点横坐标与右上角顶点横坐标之和的一半小于人体检测框的中心坐标时，保留所计算的旋转角度； 当左上角顶点横坐标与右上角顶点横坐标之和的一半大于等于人体检测框的中心坐标时，修正所述旋转角度；修正后的旋转角度等于360度减所计算的旋转角度； 将所述人体检测框的旋转角度分解为角度段和角度段偏移。

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