重庆金山医疗机器人有限公司徐涛获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆金山医疗机器人有限公司申请的专利紧凑型的手术器械驱动结构及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114191104B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210080771.0，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权紧凑型的手术器械驱动结构及手术机器人是由徐涛;王勇;胡江设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本紧凑型的手术器械驱动结构及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种紧凑型的手术器械驱动结构，动力装置通过传动装置带动手术器械盒在基座上移动和操作手术器械，动力装置输出驱动动力，传动装置进行动力的传递，二者上设有多个传动中轴，进行动力传递，将多个传动中轴均设置为并行布置结构，并沿基座厚度方向伸出，即将动力装置和传动装置均靠近基座布置，可有效减少手术器械驱动结构的厚度，并行布置结构，使得动力装置和传动装置的各部分结构均可靠近布置，提高结构布局紧凑性。本发明还提供了一种具有上述紧凑型的手术器械驱动结构的手术机器人。
本发明授权紧凑型的手术器械驱动结构及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型的手术器械驱动结构，其特征在于，基座的第一侧为器械盒安装侧，所述基座的第二侧设置动力装置，和由所述动力装置驱动的传动装置，所述传动装置带动所述器械盒在所述基座上移动， 所述动力装置和所述传动装置之间具有多个对动力进行传递的传动中轴，多个所述传动中轴并行布置，多个所述传动中轴沿所述基座的厚度方向伸出； 所述动力装置包括驱动电机、减速器和制动器，还包括由所述驱动电机拖动的编码器；所述传动中轴还包括所述驱动电机的电机轴、所述编码器的旋转轴、所述减速器的变速轴、以及所述制动器的制动轴；所述电机轴、所述旋转轴、所述变速轴和所述制动轴均并列布置； 所述传动装置包括主传送带； 所述驱动电机靠近所述基座第一端的端部，所述制动器靠近所述主传送带布置，所述编码器和所述减速器位于二者之间； 所述主传送带由所述制动器的制动轴驱动； 所述制动器包括固装于所述基座上的制动器支架，所述制动器支架由其框状结构支撑所述制动轴，所述制动轴伸出所述制动器支架的顶部。
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