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龙图腾网获悉宁波博视得科技有限公司申请的专利多功能云台稳定器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116233591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310013000.4，技术领域涉及：H04N23/611；该发明授权多功能云台稳定器及其控制方法是由周炯设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能云台稳定器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能云台稳定器及其控制方法，是针对解决现有同类产品结构功能较为单一，体积较大，及控制方法较为不便，模式自动切换和捕捉效果欠的技术问题而设计。该云台稳定器包括无线遥控器，该云台稳定器为单轴稳定器，该云台稳定器的底座底部设有电机座及电机；其要点是所述电机的电机轴底部设有螺钉孔，螺钉孔露出电机座，电机座与电机连为一体旋转，手柄的手柄架一端设有手柄座，手柄座的底部一端中心与手柄架连接，手柄座的顶部另一端中心设有手柄螺钉；当陀螺仪检测到PCB板位置处于水平角度45度范围内或按键切换至跟拍云台模式，陀螺仪检测到PCB板位置处于水平角度和超过45度范围以外或按键切换至稳定器模式时。

本发明授权多功能云台稳定器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能云台稳定器的控制方法，该云台稳定器包括无线遥控器，该云台稳定器的底座1底部设有电机座6，电机座内设有电机11，所述电机包括有刷电机、步进电机或三相无刷电机其中一种，底座的顶部一侧设有折叠展开和收拢的支架，支架的一端与底座的一侧连接，支架的另一端与底架3的一侧连接，底架的两侧对称设有夹子4，支架下方的底座一侧设有摄像头，底座内的PCB板10设有无线模组、LED灯、电池、开关和充电口，所述无线模组设有蓝牙模块，PCB板的摄像头、开关和LED灯露出底座；所述电机11的电机轴底部设有螺钉孔，螺钉孔露出电机座6，电机座与电机连为一体旋转，手柄的手柄架8一端设有手柄座7，手柄座的底部一端中心与手柄架连接，手柄座的顶部另一端中心设有手柄螺钉12，手柄螺钉与手柄座连为一体构成转接件，手柄螺钉与电机轴的螺钉孔连接，或电机轴的螺钉孔与三脚架顶部的云台螺钉连接；其特征在于所述开关为电源管理系统正常供电，三轴陀螺仪和三轴加速度计检测主板的三维角度；当陀螺仪检测到PCB板位置处于水平角度45度范围内时，电机轴的螺钉孔与三脚架顶部的云台螺钉连接，CPU打开图像处理MCU，同时灯光亮起做出相对应的指示，摄像头实时检测是否发现到人形人脸，摄像头发现人形，反馈到图像处理MCU再反馈给控制MCU，电机开始执行图像处理MCU反馈的数据值进行实时的人形人脸追踪，当没有发现或者人形人脸停止移动，电机则停止转动；当陀螺仪检测到PCB板位置处于水平角度和超过45度范围以外时，电机轴的螺钉孔与手柄座7的手柄螺钉12连接，CPU关闭图像处理MCU，同时灯光亮起相对应的灯光指示，并且通过陀螺仪和加速度计实时检测手持支架的移动值反馈给到MCU，MCU通过计算做补偿值，并反馈给到电机，电机根据得到的补偿值进行转动，使得云台始终维持于相对于地面固定的空间姿态，或者根据控制指令进行特定的相对运动。

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