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龙图腾网获悉广州黑格智造信息科技有限公司申请的专利三维牙齿模型的咬合关系的确定方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116250955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211522125.1，技术领域涉及：A61C19/05；该发明授权三维牙齿模型的咬合关系的确定方法、装置及存储介质是由方东城;王勇设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维牙齿模型的咬合关系的确定方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维牙齿模型的咬合关系的确定方法、装置及存储介质。该方法包括：获取三维牙齿模型以及三维牙齿模型的牙齿区域；基于牙齿区域，将三维牙齿模型与目标牙齿位置进行牙位对齐，得到对齐后的三维牙齿模型；确定对齐后的三维牙齿模型的初始咬合关系，并基于初始咬合关系生成多个候选咬合关系；从多个候选咬合关系中获取满足预设条件的咬合关系，得到目标咬合关系。通过本申请，解决了相关技术中实现牙齿模型的咬合对齐的方式复杂、且对操作人员的医学知识要求高的问题，能够极大地提高三维牙齿模型的处理、操作的效率。

本发明授权三维牙齿模型的咬合关系的确定方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维牙齿模型的咬合关系的确定方法，其特征在于，包括： 获取三维牙齿模型以及所述三维牙齿模型的牙齿区域； 基于所述牙齿区域，将所述三维牙齿模型与目标牙齿位置进行牙位对齐，得到对齐后的三维牙齿模型； 确定所述对齐后的三维牙齿模型的初始咬合关系，并基于所述初始咬合关系生成多个候选咬合关系； 从所述多个候选咬合关系中获取满足预设条件的咬合关系，得到目标咬合关系； 所述三维牙齿模型包含多个多边形面片，所述三维牙齿模型包括上颚牙齿模型和下颚牙齿模型，所述牙齿区域包括上牙齿区域和下牙齿区域；获取所述三维牙齿模型的牙齿区域包括：获取所述上颚牙齿模型的各个面片的曲率值，以及所述下颚牙齿模型的各个面片的曲率值；基于所述上颚牙齿模型确定上牙齿轮廓，并基于所述下颚牙齿模型确定下牙齿轮廓；基于所述上颚牙齿模型的面片的曲率值和所述上牙齿轮廓，确定所述上牙齿区域，并基于所述下颚牙齿模型的面片的曲率值和所述下牙齿轮廓，确定所述下牙齿区域； 基于所述上颚牙齿模型的面片的曲率值和所述上牙齿轮廓，确定所述上牙齿区域，包括：对所述上牙齿轮廓进行膨胀处理，得到初始上牙齿区域，并从所述初始上牙齿区域中筛选出曲率值小于预设曲率值的区域，得到所述上牙齿区域；基于所述下颚牙齿模型的面片的曲率值和所述下牙齿轮廓，确定所述下牙齿区域，包括：对所述下牙齿轮廓进行膨胀处理，得到初始下牙齿区域，并从所述初始下牙齿区域中筛选出曲率值小于所述预设曲率值的区域，得到所述下牙齿区域。

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