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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于磁梯度全张量的远场总磁矩测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310117461.6，技术领域涉及：G01R33/12；该发明授权一种基于磁梯度全张量的远场总磁矩测量方法是由王三胜;王诗瑶设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁梯度全张量的远场总磁矩测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于磁梯度全张量的远场总磁矩测量方法，解决了现有近场测量法对大型复杂磁矩测不准、计算方法复杂、测试系统笨重昂贵等技术问题。本发明基于磁梯度全张量的远场总磁矩测量方法，从远场偶极子等效法的理论基础出发，操作中用测量磁梯度张量来代替磁场强度矢量来求得待测磁矩，计算中应用了磁梯度张量模这一张量不变量。该方法具有适用范围广、算法简单、易于实施、不受地磁场影响、受待测物和测试平台姿态影响小等优点。

本发明授权一种基于磁梯度全张量的远场总磁矩测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁梯度全张量的远场总磁矩测量方法，其特征在于，所述方法包括： ①选择一个较空旷的环境，用线圈或磁通门磁梯度全张量计测量环境背底磁场强度矩阵B0ijk，i＝X，Y，Z；j＝+，-；k＝x，y，z，i和j表示三轴磁强计的位置，k表示该三轴磁强计测得的磁场分量方向，和梯度计中心背底磁场强度矢量B0m，m＝x，y，z，磁通门面向静磁场，线圈面向交变磁场，若该环境中磁场较均匀、一阶梯度场可忽略不计，则省略该步； ②将飞行器或其部件从无穷远处置入该环境，在距离飞行器或其部件中心r处放置基线长为d的磁梯度全张量计，其中r≥2.5倍待测物长且r≥10倍待测物直径，在该空间尺度下才能将待测物等效为单一磁偶极子模型，此外，160r≤梯度计基线长d≤120r，以保证磁场的差分可近似替代微分，得到磁梯度数据； ③让待测的飞行器或其部件进入正常工作状态，以测定其正常工作时的磁矩； ④用磁梯度全张量计测量得到磁场矩阵B1ijk和中心点磁场强度矢量B1m，然后令Bijk＝B1ijk-B0ijk、Bm＝B1m-B0m得到待测物在观测点附近产生的磁场； ⑤根据公式 计算得到各角度的磁梯度张量模值GT，1b式中d为梯度计基线长； ⑥使用梯度计中心点的三轴磁场强度数据Bm，将梯度计中心到待测物的距离r按梯度计观测坐标系分解为r＝x，y，z，利用公式 来反演待测物总等效磁矩的方向与观测方向的夹角余弦cosφ； ⑦根据公式 计算得到总磁矩大小，其中μ0为真空中的磁导率，数值为4π×10-7Wbm·A； 所述的磁梯度全张量计包括线圈型和磁通门型两种，其中线圈型的工作原理包括： 根据法拉第电磁感应定律，对于线圈传感器，感应电压的公式如下式： 其中，n为线圈匝数，A为线圈正对磁场的面积；对于梯度计中心点处的磁场， 其中f为交变磁场即给待测线圈输入的电信号的频率，t表示时间；由5、6可得，测得电压与中心点磁场的关系为： 因此中心点磁场强度为： 根据1a-1b、8可得，磁梯度张量矩阵： 其中，d为磁梯度计基线长。

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