星河智联汽车科技有限公司叶玉凤获国家专利权
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龙图腾网获悉星河智联汽车科技有限公司申请的专利一种车辆天窗控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116442735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310311312.3,技术领域涉及:B60J7/00;该发明授权一种车辆天窗控制方法及装置是由叶玉凤;陈进秋;冉光伟;刘棨;覃朗设计研发完成,并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆天窗控制方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种车辆天窗控制方法及装置,其中方法包括在车辆进入天窗控制模式时,实时获取车内的图像数据,其中,所述图像数据至少包括驾驶员动作图像数据和非驾驶员动作图像数据;将所述图像数据输入预设的人体行为学模型中进行识别,得到车内各人员的头部动作识别结果;对车内各人员的所述头部动作识别结果进行处理,确定用于表征天窗控制意图的天窗控制信号;控制车辆天窗执行与所述天窗控制信号相关联的动作。本发明实施例提供的车辆天窗控制方法及装置,通过对车内人员的人体行为进行图像分析,得到头部动作的识别结果,进而为车辆天窗的控制提供准确的数据支撑,推进了车辆的智能化控制进程。
本发明授权一种车辆天窗控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种车辆天窗控制方法,其特征在于,包括: 在车辆进入天窗控制模式时,实时获取车内的图像数据,其中,所述图像数据至少包括驾驶员动作图像数据和非驾驶员动作图像数据; 将所述图像数据输入预设的人体行为学模型中进行识别,得到车内各人员的头部动作识别结果; 对车内各人员的所述头部动作识别结果进行处理,确定用于表征天窗控制意图的天窗控制信号; 控制车辆天窗执行与所述天窗控制信号相关联的动作; 预设的所述人体行为学模型的构建,具体包括: 获取车内各场景下的初始样本图像数据,其中,所述初始样本图像数据至少包括无人状态图像数据、满员状态图像数据、非满员状态图像数据、驾驶员仰头图像数据、驾驶员低头图像数据、非驾驶员仰头图像数据和非驾驶员低头图像数据; 基于LabelImg工具对所述初始样本图像数据进行标注,得到仰头图像标签和低头图像标签; 对标注后的所述初始样本图像数据进行划分,得到训练集和测试集; 根据FasterRCNN、SSD或YoloV1~V7神经网络技术构建人体动作识别卷积神经网络; 基于所述训练集对所述人体动作识别卷积神经网络进行训练,基于所述测试集对训练后的所述人体动作识别卷积神经网络进行验证,以得到所述人体行为学模型; 所述对车内各人员的所述头部动作识别结果进行处理,确定用于表征天窗控制意图的天窗控制信号,具体包括: 将车内各人员的所述头部动作识别结果输入预置的天窗控制计算式中,得到天窗控制逻辑结果; 若所述天窗控制逻辑结果位于第一预设区间,则生成用于控制天窗开启的第一天窗控制信号;若所述天窗控制逻辑结果位于第二预设区间,则生成用于控制天窗关闭的第二天窗控制信号; 所述天窗控制计算式为: S=A×s1+B×s2+C×s3 其中,S为天窗控制逻辑结果,A为驾驶座权重系数,A=0.37,s1为驾驶员的头部动作识别逻辑结果,B为副驾驶座权重系数,B=0.32,s2为副驾驶座人员的头部动作识别逻辑结果,C为后座权重系数,C=0.31,s3为后座人员的头部动作识别逻辑结果。
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