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龙图腾网获悉北京弘浩千瑞科技有限公司申请的专利一种纸垛点数的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120524973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511013212.8，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种纸垛点数的方法和装置是由石俊民设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸垛点数的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纸垛点数的方法和装置，涉及电子传感技术领域，包括，根据第一激光测距和第二激光测距的初步纸张数量，通过三级异常处理机制进行优化，生成第一激光测距和第二激光测距的纸张数量优化结果；对第一激光测距和第二激光测距纸张数量优化结果进行绝对值计算，生成纸张差值，并与误差阈值进行交叉验证，获取最终的纸张数量。采集纸垛图形数据并进行预处理，结合霍夫变换获取纸垛倾角，并与设定的纸垛倾角阈值区间进行比较，实现了对测量区域的精准识别，确保后续激光扫描路径的合理性与数据采集的准确性，提升了装置对纸垛姿态变化的适应能力。

本发明授权一种纸垛点数的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种纸垛点数方法，其特征在于：包括， 采集纸垛图形数据并进行预处理，获取纸垛倾角，并与设定的纸垛倾角阈值进行对比，识别测量区域； 根据测量区域，两组激光测距模块对纸垛进行扫描，生成第一激光测距数据流和第二激光测距数据流，并处理异常数据； 对第一激光测距和第二激光测距数据流，通过上升沿检测和下降沿检测识别纸张边缘位置集合，统计获得第一激光测距和第二激光测距的初步纸张数量； 根据第一激光测距和第二激光测距的初步纸张数量，进行一级异常检测，识别异常情况，并通过边缘检测阈值动态修正法调整纸张边缘褶皱对激光测距的误差，生成第一纸张数量优化结果； 根据第一纸张数量优化结果，进行二级异常检测，修正灰尘对激光测距的误差，生成第二纸张数量优化结果； 根据第二纸张数量优化结果，进行三级异常检测，识别误差分布模式，并通过相关性分析方法获取影响因素； 通过线性回归模型对影响因素进行异常处理并对纸张数量计算值的偏差进行调整，生成第一激光测距和第二激光测距的纸张数量优化结果； 基于测量精度要求与纸张厚度标准差设定误差阈值的取值范围，根据最终的纸张数量优化结果，进行绝对值计算，生成纸张差值； 将纸张差值与误差阈值的取值范围进行对比分析，验证纸张数量的有效性并生成最终的纸张数量; 对第一激光测距和第二激光测距纸张数量优化结果进行绝对值计算，生成纸张差值，并与误差阈值的取值范围进行交叉验证，获取最终的纸张数量。

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