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龙图腾网获悉淮南师范学院申请的专利白酒酿造过程中的自动化搅拌控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510688872.X，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权白酒酿造过程中的自动化搅拌控制系统及方法是由颜守保;朱其顺;贾婷婷;仝倩倩;付宝兰;杨倩;何梅设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本白酒酿造过程中的自动化搅拌控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种白酒酿造过程中的自动化搅拌控制系统及方法，通过采集白酒混合物料在红光、绿光和蓝光通道下的物料混合图像；基于红光通道和蓝光通道对应的物料混合图像确定预设的规则网格板中各个交叉网格上的色差偏移量；并依据所有的色差偏移量结合红光通道对应的物料混合图像识别出控制网格中每个控制网格点在色差偏移状态下的边缘隶属度；基于绿光通道对应物料混合图像的纹理信息熵提取的多个边缘特征图确定对白酒混合物料进行边缘识别时的识别代价；依据识别代价和各个边缘隶属度对所有的物料混合图像进行边缘融合，进而得到白酒混合物料的细节边缘特征。本申请提供的技术方案，可在色散干扰下实现对物料混合图像中边缘轮廓的精准识别。

本发明授权白酒酿造过程中的自动化搅拌控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的白酒物料搅拌视觉检测方法，用于自动化搅拌控制系统在白酒混合物料混合均匀性检测过程中识别白酒混合物料的细节边缘特征，其特征在于，该方法包括如下步骤： 分别采集白酒混合物料在红光、绿光和蓝光通道下的物料混合图像； 将所述红光通道和所述蓝光通道对应的物料混合图像投影至预设的规则网格板中进行白酒混合物料的色差映射分析，得到所述白酒混合物料在各个交叉网格上的色差偏移量； 将所述蓝光通道对应的物料混合图像划分为均匀的控制网格，并依据所有的色差偏移量结合所述红光通道对应的物料混合图像识别出所述控制网格中每个控制网格点在色差偏移状态下的边缘隶属度； 基于绿光通道对应物料混合图像的纹理信息熵提取白酒混合物料边缘在不同尺度空间下的边缘特征图，进而依据各个相邻边缘特征图之间的特征差异确定对白酒混合物料进行边缘识别时的识别代价； 依据所述识别代价和各个控制网格点的边缘隶属度对所有的物料混合图像进行边缘融合，进而得到白酒混合物料的细节边缘特征； 其中，基于绿光通道对应物料混合图像的纹理信息熵提取白酒混合物料边缘在不同尺度空间下的边缘特征图具体包括： 确定绿光通道对应物料混合图像的纹理信息熵； 对所述绿光通道对应的物料混合图像进行多尺度金字塔构建，生成多个不同尺度空间的物料混合样本图； 基于所述纹理信息熵确定绿光通道对应物料混合图像的边缘卷积核； 通过所述边缘卷积核对各个尺度空间的物料混合样本图进行边缘增强，进而得到白酒混合物料边缘在不同尺度空间下的边缘特征图； 其中，依据各个相邻边缘特征图之间的特征差异确定对白酒混合物料进行边缘识别时的识别代价具体包括： 确定各个边缘特征图的边缘分布指标； 根据所有的边缘分布指标确定各个相邻边缘特征图之间的特征差异，其中，对于每一个相邻边缘特征图，将两边缘特征图对应的边缘分布指标的绝对差作为相邻边缘特征图之间的特征差异，进而得到各个相邻边缘特征图之间的特征差异； 初始化一个白酒混合物料进行边缘识别时的识别代价模型； 将所有特征差异的均值作为输入参数输入所述识别代价模型中确定对白酒混合物料进行边缘识别时的识别代价，所述识别代价表示在对白酒混合物料图像进行边缘识别过程中识别边缘的损失程度的数值指标。

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