安徽凌坤智能科技有限公司黄迎辉获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽凌坤智能科技有限公司申请的专利一种管道机器人的安装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223550098U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520111700.1，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种管道机器人的安装机构是由黄迎辉;刘世军;年四成;邓运生;曹建磊;王敏设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道机器人的安装机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道机器人领域，尤其是一种管道机器人的安装机构，针对现有技术中的管道机器人的安装机构调节不方便的问题，现提出如下方案，其包括管道机器人和可拆卸的安装于其头部的安装部，其特征在于，所述管道机器人头部固定有安装杆；所述安装部包括中空的安装环、固定在安装环外圈的三个抵接机构和安装在安装环侧面的配气机构，所述安装环为不完整圆环，且安装环通过连接件与安装杆连接；所述抵接机构包括固定在安装环外圈的伸缩气筒和安装在伸缩气筒活动端的滚轮。本实用新型不仅可以方便安装，而且还可以方便根据管道内径的大小来对伸缩气筒的长度进行调节，从而使其可以稳定地支撑在管道内壁上，保证管道机器人行进时的稳定。
本实用新型一种管道机器人的安装机构在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人的安装机构，包括管道机器人和可拆卸的安装于其头部的安装部，其特征在于，所述管道机器人头部固定有安装杆； 所述安装部包括中空的安装环、固定在安装环外圈的三个抵接机构和安装在安装环侧面的配气机构，所述安装环为不完整圆环，且安装环通过连接件与安装杆连接； 所述抵接机构包括固定在安装环外圈的伸缩气筒和安装在伸缩气筒活动端的滚轮，所述气筒与安装环内部连通，三个抵接机构等距分布在安装环外周； 所述配气机构包括固定在安装环侧面的活塞筒、设于活塞筒内的第一活塞板和安装在安装环侧面用于驱动第一活塞板移动的传动组件，所述活塞筒为环形结构，且活塞筒与安装环内部之间通过管道连通。
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