天津玖腾科技有限公司吴佳鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉天津玖腾科技有限公司申请的专利一种粮食取样机器人升降取样机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223551355U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423016296.4，技术领域涉及：G01N1/04；该实用新型一种粮食取样机器人升降取样机构是由吴佳鑫;于兴国;翟莉;于建平;杨宇衡;李武进;于家宝设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种粮食取样机器人升降取样机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种粮食取样机器人升降取样机构，属于粮食取样技术领域；包括：机器人本体；储料舱，安装在机器人本体中；固定板，安装在机器人本体中；滑动轨道，安装在固定板上；抬升件，安装在滑道上；两组连接件，分别安装在滑动轨道两侧，且与滑动轨道滑动连接。本实用新型通过设置抬升件、滑动轨道、连接件等结构，抬升件安装在滑道上，能通过在滑道上的移动带动与之相连的传动架、连接件以及取料件上下移动，从而可以灵活改变取料件插入粮食物料的深度，实现对粮堆不同层次的物料进行取样，获取的样本来自多个不同层次，相较于现有螺旋取样技术，样本更具代表性，更有利于准确把握粮食物料整体的质量状况。
本实用新型一种粮食取样机器人升降取样机构在权利要求书中公布了：1.一种粮食取样机器人升降取样机构，其特征在于，包括： 机器人本体1； 储料舱2，安装在机器人本体1中； 固定板3，安装在机器人本体1中； 滑动轨道4，安装在固定板3上； 抬升件5，安装在滑道上； 两组连接件6，分别安装在滑动轨道4两侧，且与滑动轨道4滑动连接； 取料件7，安装在两组连接件6之间，且与两组连接件6均铰接； 传动架8，安装在抬升件5上，且与两组连接件6均固定连接，以使传动架8跟随抬升件5向上或向下移动时，两组连接件6以及取料件7均跟随移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津玖腾科技有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区生态城动漫中路482号创智大厦204(天津创远商务秘书服务有限公司托管第1920号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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