重庆易猫智能装备有限公司江畅获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆易猫智能装备有限公司申请的专利一种基于雷达和TOF的融合感知的冷机防撞系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223551890U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423287162.6，技术领域涉及：G01S13/86；该实用新型一种基于雷达和TOF的融合感知的冷机防撞系统是由江畅;王瑾琪;童译;李成;罗渝设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于雷达和TOF的融合感知的冷机防撞系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及冷藏车安全技术领域，公开了一种基于雷达和TOF的融合感知的冷机防撞系统，包括至少四组雷达传感器和TOF相机，至少两组雷达传感器位于冷机的顶部且雷达传感器均朝向车辆行驶方向，至少两组雷达传感器位于冷机的侧面且雷达传感器的朝向与车辆行驶方向形成20～30°的夹角；雷达TOF相机位于冷机的顶部；雷达传感器用于探测冷机周围环境中的物体距离和速度信息；TOF相机获取冷机周围环境的三维空间信息。本方案通过雷达传感器和TOF相机获取近距离和远距离范围内的监测数据，可以有效消除单个传感器的误差与盲区，准确判断障碍物的位置，尽可能避免障碍物信息误报或者漏报的情况。
本实用新型一种基于雷达和TOF的融合感知的冷机防撞系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达和TOF的融合感知的冷机防撞系统，其特征在于，包括至少四组雷达传感器和TOF相机，至少两组所述雷达传感器位于冷机的顶部且雷达传感器均朝向车辆行驶方向，至少两组所述雷达传感器位于冷机的侧面且雷达传感器的朝向与车辆行驶方向形成20～30°的夹角；所述雷达TOF相机位于冷机的顶部；所述雷达传感器用于发射电磁波并接收其反射信号，以探测冷机周围环境中的物体距离和速度信息；所述TOF相机通过发射激光脉冲并测量反射光与原始光的相位差或时间差，获取冷机周围环境的三维空间信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆易猫智能装备有限公司，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区龙兴镇图强路36号204室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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