光为科技(广州)有限公司任熙明获国家专利权
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龙图腾网获悉光为科技(广州)有限公司申请的专利一种基于iTOF和dTOF点云融合的固态激光雷达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223551893U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422983745.6，技术领域涉及：G01S17/10；该实用新型一种基于iTOF和dTOF点云融合的固态激光雷达是由任熙明;宋云鹏;黄愚设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于iTOF和dTOF点云融合的固态激光雷达在说明书摘要公布了：本实用新型涉及激光雷达领域，具体涉及一种基于iTOF和dTOF点云融合的固态激光雷达，设置不相同的工作波长和，保证iTOF激光雷达模块和dTOF激光雷达模块同时工作时互不干扰；通过设置控制及数据处理模块，控制第一光源和第二光源的工作、接收iTOF探测器和dTOF探测器的成像数据并运行结构光算法，进行多源数据融合，最终得到空间环境中的点云数据；采用dTOF激光雷达模块的测距信息辅助消除iTOF激光雷达的多路径串扰问题；通过dTOF激光雷达模块测距信息填补iTOF激光雷达看不清的低发射率目标区域；解决了iTOF激光雷达存在多路径干扰、灵敏度差，以及当目标反射率低或距离远的时候，测距性能急剧下降的问题。
本实用新型一种基于iTOF和dTOF点云融合的固态激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种基于iTOF和dTOF点云融合的固态激光雷达，其特征在于：包括： iTOF激光雷达模块，包括第一发射端和第一探测端，第一发射端包括第一光源，第一光源用于发出中心波长为的照明光，第一探测端包括第一透镜和iTOF探测器； dTOF激光雷达模块，包括第二发射端和第二探测端，第二发射端包括第二光源，第二光源用于发出中心波长为的照明光，不等于，第二探测端包括第二透镜和dTOF探测器； 分光棱镜，用于接收被目标反射的照明光，将中心波长为的照明光反射到第一探测端，中心波长为的照明光直接透射到第二探测端； 控制及数据处理模块，用于控制第一光源和第二光源的工作、接收iTOF探测器和dTOF探测器的成像数据并运行结构光算法，进行多源数据融合，最终得到空间环境中的点云数据。
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