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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种光伏清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223553281U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423138689.2，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种光伏清扫机器人是由吴海淼;金阿芳;张舒涵;田荣舒;王宬骁;胡毓茗;李烁设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏清扫机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种光伏清扫机器人，其属于光伏维护设备领域。包括底盘、机械臂和清扫机构；所述底盘包括底盘外壳、主动轮、从动轮、电机、卡盘、第一固定座、第二固定座、缓震杆、缓震臂、缓震轮和履带；所述机械臂包括第一电机、第二电机、第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第一摇杆、第二摇杆、底座、第一传动盘、第二传动盘和第三传动盘；所述清扫机构包括固定架、罩子、可脱离式干毛刷条、可脱离式硅胶刷条、旋转刷轴、外球面球轴承、键、轴承座、无框电机、联轴器、旋转主轴；本实用新型结构设计科学合理，识别准确，转向平稳精准，清洗过程对光伏板损伤低，清洗效率高，可推广使用。

本实用新型一种光伏清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人，包括底盘1、机械臂2和清扫机构3，机械臂2安装在底盘1上，清扫机构3设置在所述机械臂2的一端，其特征在于： 所述清扫机构3包括： 连接至机械臂2一端的固定架3001，固定架3001固定连接有罩子3006，固定架3001固定连接有轴承座3008，所述轴承座3008上安装有外球面球轴承3016，外球面球轴承3016安装有旋转主轴3018，使得旋转主轴3018转动，所述旋转主轴3018上通过两侧的键3017固定连接有旋转刷轴3011，旋转刷轴3011上设置有可脱离式刷条3010，可脱离式刷条3010在旋转刷轴3011上螺旋延伸； 固定架3001固定连接有无框电机，无框电机外壳3013与固定架3001固定；所述旋转主轴3018上套设有联轴器3015，联轴器3015通过中部的键3017与旋转刷轴3011固定连接，无框电机内部转子3014与联轴器3015固定连接； 其中，旋转刷轴3011位于联轴器3015的两侧。

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