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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种辅助城市高压电塔检修的数字重建轨道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223553365U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422344003.9，技术领域涉及：H04N7/18；该实用新型一种辅助城市高压电塔检修的数字重建轨道机器人是由邹宁;柴一伟设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助城市高压电塔检修的数字重建轨道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种辅助城市高压电塔检修的数字重建轨道机器人，图像采集模块可移动设置在轨道上，在轨道侧壁固定有通讯控制模块、电池模块，轨道驱动模块设置在轨道的四角；电池模块为其余模块供电；图像采集模块用于采集指定位置及行进途中的电线和高压电塔的图像信息和三维数据信息；通讯控制模块用于接收地面指令信号、向运动机构发出运动指令、向地面发送所采集的图像信息以及位置信息；轨道驱动模块用于驱动轨道沿电线移动。本实用新型通过实时快速传达三维图像，便于地面工作人员进行信息捕捉和快速预检。通过轨道、图像采集模块、电轨道驱动模块协同作用实现广角捕捉。

本实用新型一种辅助城市高压电塔检修的数字重建轨道机器人在权利要求书中公布了：1.一种辅助城市高压电塔检修的数字重建轨道机器人，其特征在于：包括轨道、图像采集模块、通讯控制模块、电池模块和轨道驱动模块，图像采集模块可移动设置在轨道上，在轨道侧壁固定有通讯控制模块、电池模块，轨道驱动模块设置在轨道四角；图像采集模块、通讯控制模块、电池模块、轨道驱动模块之间电性连接，电池模块为其余模块供电；图像采集模块用于采集指定位置及行进途中的电线和高压电塔的图像信息和三维数据信息；通讯控制模块用于接收地面指令信号、向运动机构发出运动指令、向地面发送所采集的图像信息以及位置信息；轨道驱动模块用于将轨道固定在电线上的同时驱动轨道沿电线移动； 图像采集模块包括两个集成式的多模块卡口摄像头、超声波测距传感器，在摄像头下方设置有用于近距定位的超声波测距传感器；每个集成式的多模块卡口摄像头底部可移动设置在轨道上； 通讯控制模块包括定向导航系统、数据处理及主控模块、无线通信模块，定向导航系统、无线通信模块均与数据处理及主控模块电性连接；数据处理及主控模块用于控制各模块的运行及接收相应模块采集的图像或数据，定向导航系统用于定位，通过无线通信模块与地面端进行通讯； 数据处理及主控模块与集成式的多模块卡口摄像头、超声波测距传感器通过电线连接，用于接收图像采集模块采集的图像和数据，以及接收超声波测距传感器采集的距离数据，将接收的图像和数据进行基本处理后通过无线通讯模块交由地面端进行数字重建； 轨道驱动模块包括四个的机械钳和舵机，四个的机械钳设置轨道的四个角，每个机械钳内安装电线的位置，以电线为中线相对设置有一对滚动轴，每个机械钳顶部均设置有用于控制滚动轴转动的舵机。

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