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龙图腾网获悉八方电气(苏州)股份有限公司申请的专利一种集成变速机构的轮毂电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113022775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110423587.7，技术领域涉及：B62M7/12；该发明授权一种集成变速机构的轮毂电机是由王清华;王英喆;邹斌;黄善劲;张苏北设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成变速机构的轮毂电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成变速机构的轮毂电机，其涉及轮毂电机领域。其技术方案要点包括主轴，所述主轴上设置有相互连接的轮毂和端盖，所述主轴上分别设置有与所述轮毂连接的机芯组件以及与所述端盖连接的变速机构，所述变速机构包括离心驱动组件；所述离心驱动组件与所述端盖连接，并根据所述端盖的转速来实现状态的切换。本发明根据输出速度来实现挡位的自动切换，能够减少换挡频率，延长使用寿命，并提高骑行体验。

本发明授权一种集成变速机构的轮毂电机在权利要求书中公布了：1.一种集成变速机构的轮毂电机，包括主轴，所述主轴上设置有相互连接的轮毂和端盖，所述主轴上分别设置有与所述轮毂连接的机芯组件以及与所述端盖连接的变速机构，所述变速机构包括离心驱动组件； 其特征在于：所述离心驱动组件与所述端盖连接，并根据所述端盖的转速来实现状态的切换； 所述离心驱动组件包括离心块，所述离心块上穿设有与所述端盖连接的轴杆；所述离心块能够根据所述端盖的转速从收缩状态切换至甩开状态； 所述端盖内端壁设置有环板，所述环板端部固定设置有定位板，所述定位板与端盖配合形成所述变速机构的壳体； 所述轴杆一端与所述定位板连接，另一端与所述端盖连接； 所述变速机构还包括行星架、固定设置于所述主轴上的太阳轮、以及齿圈，所述行星架上设置有与所述太阳轮和齿圈啮合的行星轮；所述行星架与端盖之间设置有第一离合组件，所述齿圈与定位板之间设置有第二离合组件；所述离心驱动组件通过对所述第二离合组件进行限制或者释放来控制所述齿圈与定位板之间的传动； 所述第二离合组件包括棘爪座、棘爪、棘轮和弹簧圈，其中所述棘爪座与定位板固定连接，所述棘轮与齿圈能够沿周向联动；所述离心驱动组件还包括与所述离心块连接的限位板，所述限位板上开设有与所述棘爪配合的释放槽；所述限位板能够压住所述棘爪使其与棘轮无法啮合，所述离心块转动甩开后能够带动所述限位板转动使所述棘爪嵌于释放槽内，并与所述棘轮啮合。

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