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龙图腾网获悉成都固特机械有限责任公司申请的专利桁架焊钢筋折弯装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113118335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110256574.5，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权桁架焊钢筋折弯装置是由简华涛;赵刚;汪东林设计研发完成，并于2021-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本桁架焊钢筋折弯装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种桁架焊钢筋折弯装置，包括机架、双摆杆动力联动机构以及牵引机构，机架上支承对应的链条传动系统上链条传动系统、下链条传动系统，链条传动系统的传动链条的外侧固定连接牵引销，机架底部设置传动连接动力装置的传动轴的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动链轮并与主动链轮周向固定，摆杆动力联动机构包括平行支承在机架上的上摆臂传动轴、下摆臂传动轴，两链条传动系统位于上摆臂传动轴、下摆臂传动轴之间，两摆臂传动轴的前伸端固定调节摆臂，调节摆臂的自由端设置的折弯销，下摆臂传动轴后延伸端连接下摆臂动力杆，上摆臂传动轴后延伸端连接上摆臂动力杆，摆臂中间座的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆、外摆臂中杆。

本发明授权桁架焊钢筋折弯装置在权利要求书中公布了：1.一种桁架焊钢筋折弯装置，其特征在于：包括机架a10、双摆杆动力联动机构以及牵引机构，所述机架a10上支承对应的链条传动系统上链条传动系统、下链条传动系统，链条传动系统的传动链条a15的外侧固定连接牵引销a36，所述机架a10底部设置传动连接动力装置的传动轴a14的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动链轮a16并与主动链轮a16周向固定， 所述摆杆动力联动机构包括平行支承在机架a10上的上摆臂传动轴a30、下摆臂传动轴a31，两链条传动系统位于上摆臂传动轴a30、下摆臂传动轴a31之间，两摆臂传动轴a14的前伸端固定调节摆臂a17，调节摆臂a17的自由端设置的折弯销161， 所述下摆臂传动轴a31后延伸端连接下摆臂动力杆a18，所述上摆臂传动轴a30后延伸端连接上摆臂动力杆a19，摆臂中间座a20的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆a21、外摆臂中杆a22，所述内摆臂中杆a21的一端与下内摆臂中继杆a231一端铰接，所述下内摆臂中继杆a231另外一端与下摆臂动力杆a18一径向延伸段铰接，所述内摆臂中杆a21的另一端与上内摆臂中继杆a232一端铰接，所述上内摆臂中继杆a232的另外一端与上摆臂传动杆a24的一端铰接，所述外摆臂中杆a22的一端与下外摆臂中继杆a25一端铰接，所述下外摆臂中继杆a25的另外一端与下摆臂动力杆a18的另外一径向延伸端铰接，所述外摆臂中杆a22的另外一端与上外摆臂中继杆a26一端铰接，所述上外摆臂中继杆a26的另外一端与上摆臂传动杆a24另一端铰接， 所述牵引机构包括支承在机架a10上的主动力大轴34，所述主动力大轴34的后伸端周向固定主动力摆臂71，所述主动力大轴34的前端连接步进摆臂14，所述步进摆臂14外伸的自由端与托拉杆15的一端铰接，所述托拉杆15的另外一端与滑动配合在机架a10上的复进主板16铰接，所述复进主板16上至少设置一组用于牵引弦筋的牵引组；所述牵引组包括至少一个牵引座，所述牵引座包括安装座板32，所述安装座板32侧面上支承相对浮动的第一单向滚轮12与第二单向滚轮13， 所述主动力摆臂71的自由端铰接主动力拉臂72，所述主动力拉臂72另外一端偏心铰接在动力装置输出端的曲柄或者飞轮上，摆臂连杆a28一端另外一端偏心铰接在动力装置输出端的曲柄或者飞轮上，所述摆臂连杆a28的另外一端与下摆臂动力杆a18上设置的摇臂段181的自由端铰接； 所述链条传动系统，包括传动链条a15以及链轮152，所述传动链条a15包括多个环形排列的主链板151，所述主链板151上设置三个共圆的啮合齿a，位于主链板151两端的啮合齿a设置端部开口槽1512，相邻的两主链板151之间由外链板a9连接，所述外链板a9两端分别伸进邻近的端部开口槽1512内并与端部开口槽1512铰接；所述链轮152的外圆周设置用于给外链板a9让位的环形切槽1521，所述环形切槽1521两侧分别设置上啮合凸缘部1522、下啮合凸缘，所述上啮合凸缘部1522、下啮合凸缘部的外圆周上分别交替设置啮合齿a和齿槽b； 所述机架a10上设置上下滑移的升降主基板a32，所述链条传动系统上链条传动系统、上摆臂传动轴a30支承在升降主基板a32上，所述机架a10上设置可沿着所述上摆臂传动轴a30与下摆臂传动轴a31连线方向上滑移的摆臂中间座a20，所述调节摆臂a17的臂身长度可调。

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