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龙图腾网获悉中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利一种CRTSIII无砟轨道板自动精调系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113152172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110113868.2，技术领域涉及：E01B29/00；该发明授权一种CRTSIII无砟轨道板自动精调系统是由李路遥;罗建利;王森荣;孙立;李秋义;刘福瑞;黄超生;苏敏;孙萧;韦合导;马弯设计研发完成，并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CRTSIII无砟轨道板自动精调系统在说明书摘要公布了：一种CRTSIII无砟轨道板自动精调系统，包括三相精调器、推行小车以及用于驱动三相精调器工作的伺服驱动机构以及用于给伺服驱动机构供电的电气柜；所述推行小车包括车架、安装于车架底部的万向车轮和安装于车架上用于悬挂所述伺服驱动机构的悬挂机构以及用于固定电气柜的电气柜安装架，所述电气柜安装于电气柜安装架上；所述三相精调器安装于待调整的轨道板处并与待调整的轨道板连接，所述推行小车通过万向车轮沿轨道板纵向方向推行，用于在需要对轨道板进行精调时，将所述伺服驱动机构运送至待调整的轨道板处与三相精调器连接，以驱动三相精调器工作，并在轨道板精调完成后，通过悬挂机构悬挂拆下后的伺服驱动机构并运送至下一轨道板待精调点。

本发明授权一种CRTSIII无砟轨道板自动精调系统在权利要求书中公布了：1.一种CRTSIII无砟轨道板自动精调系统，其特征在于，所述系统包括用于在X轴向、Y轴向和Z轴向三个方向对轨道板进行调整的三相精调器、沿轨道纵向方向推行的推行小车以及用于驱动三相精调器工作的伺服驱动机构以及用于给伺服驱动机构供电的电气柜；所述推行小车包括车架、安装于车架底部的万向车轮和安装于车架上用于悬挂所述伺服驱动机构的悬挂机构以及用于固定电气柜的电气柜安装架，所述电气柜安装于电气柜安装架上； 所述三相精调器安装于待调整的轨道板处并与待调整的轨道板连接，所述推行小车通过万向车轮沿轨道板纵向方向推行，用于在需要对轨道板进行精调时，将所述伺服驱动机构运送至待调整的轨道板处与三相精调器连接，以驱动三相精调器工作，并在轨道板精调完成后，通过悬挂机构悬挂拆下后的伺服驱动机构并运送至下一轨道板待精调点； 其中，所述三相精调器包括固定底座、球铰底座以及三相调节模块，所述球铰底座安装于固定底座上且与固定底座球铰连接，所述三相调节模块包括X向调节器、Y向调节器以及Z向调节器，所述Y向调节器沿Y向滑动安装于球铰底座上，所述X向调节器沿X向滑动安装于Y向调节器上，所述Z向调节器沿Z向滑动安装于X向调节器上，所述伺服驱动机构包括驱动Y向调节器沿Y向滑动的Y向伺服驱动机构、驱动X向调节器沿X向滑动的X向伺服驱动机构以及驱动Z向调节器沿Z向滑动的Z向伺服驱动机构，所述伺服驱动机构与所述三相精调器连接结构具体为：所述X向伺服驱动机构与X向调节器连接，所述Y向伺服驱动机构与Y向调节器连接，所述Z向伺服驱动机构与Z向调节器连接，所述Z向调节器与所述待调整出的轨道板连接； 其中，所述球铰底座下端为半球形状，所述固定底座上设置有与所述球铰底座下端半球形状配合的凹球面，所述球铰底座下端嵌入所述固定底座的凹球面内，所述球铰底座与固定底座之间还通过防脱螺杆连接，形成自适应球铰连接； 其中，所述系统还包括精调器框架，所述X向伺服驱动机构、Y向伺服驱动机构和Z向伺服驱动机构均连接于精调器框架上，所述精调器框架与三相精调器可拆卸连接； 其中，所述精调器框架由X轴动力安装座、第一Y轴导向杆、X轴导向安装座、Y轴安装立板、Z轴导向固定块、第二Y轴导向杆和Z轴导向安装座，X向伺服驱动机构的反扭矩座与X轴动力安装座连接，X轴动力安装座滑动连接于第一Y轴导向杆上，Z向伺服驱动机构滑动连接于Z轴导向固定块的X轴导向凹槽中，Z轴导向固定块两侧设置有挡板，Z轴导向固定块滑动连接于第二Y轴导向杆上，第二Y轴导向杆与Z轴导向安装座连接，所述第一Y轴导向杆和第二Y轴导向杆均沿Y轴向设置，所述X轴导向凹槽沿X轴向设置； 其中，所述CRTSIII无砟轨道板自动精调系统还包括测量计算模块，所述测量计算模块用于测量并计算待精调的轨道板X轴向、Y轴向和Z轴向的调整量，基于所述调整量生成调整量控制指令，并将所述调整量控制指令发送给伺服驱动机构，所述伺服驱动机构用于基于所述调整量控制指令驱动三相精调器在X轴向、Y轴向和Z轴向三个方向对轨道板进行相应的调整。

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