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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利用于转向系统的控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113247084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110104872.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权用于转向系统的控制设备是由小寺隆志设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于转向系统的控制设备在说明书摘要公布了：用于转向系统10的控制设备，包括控制电路系统，该控制电路系统被配置成执行：角度控制处理，用于将可转换为电动机的旋转角的可转换角控制为角度指令值；预定分量计算处理，用于在使用与电动机的控制量有关的变量的值作为输入时计算预定分量，所述预定分量包含作为转向系统10的粘度分量和摩擦分量的两个分量中的至少一个；以及关系改变处理，用于基于通过预定分量计算处理计算的预定分量，来改变用于转向系统10的控制单元的输出与该控制单元的输入的关系。

本发明授权用于转向系统的控制设备在权利要求书中公布了：1.一种用于转向系统10的控制设备，所述转向系统10被配置成使车辆的转向轮42转向并且所述转向系统10包括电动机，所述控制设备被配置成控制所述转向系统10，并且所述控制设备的特征在于包括： 控制电路系统，被配置成执行 角度控制处理，用于将可转换为所述电动机的旋转角的可转换角控制为角度指令值， 预定分量计算处理，用于在使用与所述电动机的控制量有关的变量的值作为输入时计算预定分量，所述预定分量包含作为所述转向系统10的粘度分量和摩擦分量的两个分量中的至少一个，以及 关系改变处理，用于基于通过所述预定分量计算处理计算的所述预定分量，来改变用于所述转向系统10的控制单元的输出与所述控制单元的输入的关系， 所述预定分量计算处理包括用于计算所述粘度分量作为所述预定分量的粘度分量计算处理；以及 所述关系改变处理包括如下处理：所述处理用于基于通过所述粘度分量计算处理计算的所述粘度分量，来改变用于所述转向系统10的所述控制单元的输出与所述控制单元的输入的关系， 所述粘度分量计算处理包括干扰扭矩计算处理，所述干扰扭矩计算处理用于在使用与所述电动机的扭矩有关的变量的值、所述可转换角的检测值和所述角度指令值作为与所述控制量有关的变量的值时，计算除所述电动机的扭矩以外影响所述可转换角的扭矩分量作为干扰扭矩， 所述粘度分量计算处理包括用于在使用所述干扰扭矩作为输入时允许选择性地传送所述干扰扭矩的特定频率分量的滤波处理，并且所述粘度分量计算处理使用所述滤波处理的输出作为所述粘度分量。

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