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龙图腾网获悉深圳市轻享健康科技有限公司申请的专利一种便捷型多功能按摩设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113274261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110571762.7，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种便捷型多功能按摩设备是由潘建忠;熊小兵设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便捷型多功能按摩设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便捷型多功能按摩设备，包括：行走驱动单元、按摩单元、径向推送单元和机构承载单元。该装置各单元既模块化独立，又穿插交替相互作用，突破了行业传统的机构模块独立、结构重叠、机构臃肿、成本高等缺陷，在实施同样功能的前提下，具有体积小，机构灵活，成本低等特点，可以广泛应用于按摩健身器材行业的大、小型按摩产品，尤其填补了小型按摩产品因自身体积小价格低廉无法容纳成本高体积大的多功能按摩装置的空白，突破了小型按摩健身器材产品实现多功能低成本的瓶颈，其径向推送单元的作用尤其强化了按摩健身器材行业的按摩设备对人体颈部、腰部等曲线凸出部位的有效按摩。

本发明授权一种便捷型多功能按摩设备在权利要求书中公布了：1.一种便捷型多功能按摩设备，其特征在于包括：行走驱动单元、按摩单元、径向推送单元和机构承载单元； 所述行走驱动单元包括：动力源A、行走速度调节机构、驱动轴、支撑组、行走轮、导向滚轮A；所述动力源A的为一端输出，输出端为蜗杆A，与所述行走速度调节机构的一级齿轮啮合；所述行走速度调节机构的二级齿轮与所述驱动轴固连；所述支撑组包括轴承和轴承座，所述轴承套设于所述轴承座，所述驱动轴套设于所述轴承，所述行走轮、导向滚轮A为两个，二者分别从内到外依次卡套于所述驱动轴两端； 所述按摩单元包括：动力源B、揉捏调速机构、揉捏按摩机构、锤击调速机构、锤击按摩机构、按摩承载机构、固定元件； 所述动力源B为两端输出，输出端一端为蜗杆B，另一端光轴； 所述揉捏调速机构为两级调速，包括一级调速斜齿轮和二级调速锥形主动齿轮、二级调速锥形被动齿轮，所述二级调速锥形主动齿轮、二级调速锥形被动齿轮啮合调速并90度换向；且所述二级调速锥形主动齿轮与所述一级调速斜齿轮轴轴固连，所述二级调速锥形被动齿轮内设反向锁定元件；所述蜗杆B与所述一级调速斜齿轮啮合进行一级调速； 所述揉捏按摩机构包括揉捏轴、揉捏按摩组件，所述揉捏按摩组件为两组，其对称设置于所述揉捏轴两端，所述揉捏按摩组件包括揉捏摇臂、揉捏曲臂；所述揉捏摇臂与所述揉捏轴一端零间隙连接，可绕所述揉捏轴旋转；所述反向锁定元件与所述揉捏轴固连；所述揉捏摇臂与所述揉捏曲臂以销钉小间隙销接，所述揉捏曲臂可绕所述销钉旋转；所述销钉处还套设一扭压弹性件，所述扭压弹性件一端与所述揉捏摇臂连接，一端与所述揉捏曲臂连接，在外力的作用下，所述扭压弹性件产生扭压变形，其变形量驱使所述揉捏曲臂绕所述销钉自适应的做出角度位移变化； 所述锤击调速机构设有小带轮、大带轮、正向锁定元件、多楔带；所述小带轮、大带轮和与之匹配所述多楔带紧致套设，所述大带轮内设所述正向锁定元件，所述光轴与所述小带轮固连; 所述锤击按摩机构包括锤击轴、锤击按摩组件，所述锤击按摩组件为两组，其对称设置于所述锤击轴两端，所述锤击按摩组件包括锤击连杆、锤击销杆、锤击轴承组；所述锤击轴承组与所述锤击轴一端固连并绕其旋转；所述锤击连杆一端通过所述锤击销杆固设于所述锤击轴承组并绕所述锤击销杆旋转摆动，其另一端固设于与其对应的所述揉捏按摩组件的揉捏曲臂；所述大带轮与所述锤击轴固连； 所述按摩承载机构包括左揉捏支撑板、右揉捏支撑板及连接加强板，所述左揉捏支撑板、右揉捏支撑板两者相对以螺钉固连，所述连接加强板分别与所述左揉捏支撑板、右揉捏支撑板侧边固连；所述按摩承载机构可支撑所述动力源B、揉捏调速机构、揉捏按摩机构、锤击调速机构、锤击按摩机构； 所述固定元件包括固定轴，固定板，嵌套，所述固定板为U型折弯钣金件，与所述固定轴固接，所述嵌套设有两个凸出嵌耳，所述固定板对应设有与所述嵌耳匹配的嵌槽；所述嵌耳固嵌入所述嵌槽内； 所述径向推送单元包括：动力源C、推送调速机构、移动滑块机构；所述动力源C为一端输出，输出端为蜗杆C输出，所述推送调速机构设斜齿轮A，所述蜗杆与所述斜齿轮A啮合调速，所述移动滑块机构包括螺旋元件、旋转体滑块，所述旋转体滑块旋设于所述螺旋元件，所述螺旋元件与所述斜齿轮A固连，所述旋转体滑块两侧分别与所述固定板两侧固连； 所述机构承载单元包括： 依次固接成框状的后端连接板组，右侧承载支撑板，左侧承载支撑板，前端防护板； 所述后端连接板组包括后端连接板、径向推送挂耳、导向滚轮组，所述导向滚轮组为两个，分别固接于所述后端连接板两端，所述导向滚轮组包括行走从动轴、滚轮，所述滚轮旋设于所述行走从动轴，所述行走从动轴与所述后端连接板一端固接，所述径向推送挂耳固接于所述后端连接板内侧中部； 所述行走驱动单元、按摩单元、径向推送单元均为独立单元模块；所述行走驱动单元贯穿并固连于左侧承载支撑板、右侧承载支撑板；所述按摩单元的一端环设于所述驱动轴，另一端固连于所述固定元件；所述径向推送单元的一端固连于所述后端连接板。

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