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龙图腾网获悉南京依维柯汽车有限公司申请的专利一种基于轴耦合的车辆刚柔耦合动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114091302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111360110.5，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于轴耦合的车辆刚柔耦合动力学建模方法是由邹亮;邹小俊;张宝;闻坤;古忠设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轴耦合的车辆刚柔耦合动力学建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于轴耦合的车辆刚柔耦合动力学建模方法，可有效提高车辆动力学仿真精度，减少仿真与试验之间的误差。该方法包括如下步骤：建立不包含路面模型与轮胎模型的车辆多刚体动力学模型；建立车辆刚柔耦合动力学模型；建立具有三向位移输入功能的虚拟试验台；实际道路工况采集轴头与车架相对位移数据；车辆动力学仿真与模型校准。本发明综合运用刚柔耦合动力学原理和有限元理论，建立基于轴耦合的车辆刚柔耦合动力学模型，解决了现有车辆动力学建模方法误差大的问题，本发明的建模方法具有较高的适用性和可操作性，仿真结果具有较高的精度。

本发明授权一种基于轴耦合的车辆刚柔耦合动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轴耦合的车辆刚柔耦合动力学建模方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，建立不包含路面模型与轮胎模型的车辆多刚体动力学模型； 步骤2，建立车辆刚柔耦合动力学模型； 步骤3，建立具有三向位移输入功能的虚拟试验台，三向位移输入是指在每个浮动平台上同时添加X向、Y向与Z向的位移激励，驱动车辆动作，具体如下： 步骤3.1，在每个轴头位置，即车轮轮心处建立一个浮动平台； 步骤3.2，沿X、Y、Z三个方向上距每个浮动平台相同距离分别设置一个滑块，并在各滑块与浮动平台之间分别设置一个弹簧，所述弹簧的刚度为轮胎垂向刚度的100倍； 步骤3.3，各滑块与地面之间分别建立移动副，所述移动副的方向指向滑块； 步骤3.4，在各移动副上分别设置一个驱动滑块； 步骤3.5，在浮动平台与各驱动滑块之间分别设置一个双向弹簧； 步骤3.6，采用模型整合技术，将车辆刚柔耦合动力学模型集成到虚拟试验台上，设置轴头与浮动平台间的约束关系，建立基于轴耦合的车辆刚柔耦合动力学模型； 步骤4，实际道路工况采集轴头与车架相对位移数据； 步骤5，进行车辆动力学仿真与模型校准。

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