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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一九研究所申请的专利曲面分段装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114310057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210053506.3，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权曲面分段装配系统是由张苗;彭先勇;田梦楠;王帅;刘伟;蒋士亮;李岩设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本曲面分段装配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及的是曲面分段装配的技术领域，具体是一种曲面分段装配系统。上述曲面分段装配系统包括：检测装置，用于检测相邻两个曲面段之间的焊缝间隙和或相邻两个所述曲面段厚度方向的错位情况；多个夹持装置，多个所述夹持装置环绕于所述检测装置；调节组件，设置在所述夹持装置上；控制装置，分别电连接于所述检测装置、所述夹持装置和所述调节组件，所述控制装置用于根据所述检测装置检测到的曲面段的参数，调整多个所述夹持装置的位置和或控制所述调节组件调节所述曲面段的径向位置和周向位置。保证相邻两个曲面段焊缝间隙和厚度方向错位情况满足焊接要求，提高曲面分段装配装配精度，提高自动化程度，提高生产效率，缩短生产周期。

本发明授权曲面分段装配系统在权利要求书中公布了：1.一种曲面分段装配系统，其特征在于，包括： 检测装置，用于检测相邻两个曲面段之间的焊缝间隙和或相邻两个所述曲面段厚度方向的错位情况； 多个夹持装置，多个所述夹持装置环绕于所述检测装置，所述夹持装置包括安装座； 调节组件，设置在所述夹持装置上； 控制装置，分别电连接于所述检测装置、所述夹持装置和所述调节组件，所述控制装置用于根据所述检测装置检测到的曲面段的参数，调整多个所述夹持装置的位置和或控制所述调节组件调节所述曲面段的径向位置和周向位置； 所述检测装置包括： 支撑座； 第一驱动件，连接于所述支撑座，用于驱动所述支撑座转动； 第二驱动件，连接于所述支撑座； 第一丝杆，连接于所述第二驱动件； 伸缩杆，连接于所述第一丝杆，所述第二驱动件用于驱动所述第一丝杆带动所述伸缩杆向靠近或远离所述支撑座的方向移动； 传感器组件，连接于所述伸缩杆，用于检测相邻两个所述曲面段之间的焊缝间隙和或相邻两个所述曲面段厚度方向的错位情况； 所述传感器组件包括：点激光传感器和线结构光传感器，所述点激光传感器和所述线结构光传感器分别连接于所述伸缩杆； 所述调节组件还包括： 周向调节机构，连接于所述安装座，用于调节所述曲面段的周向位置，所述周向调节机构包括：第五驱动件、连接座和滚筒，其中，所述滚筒连接于所述连接座，所述第五驱动件连接于所述滚筒，用于带动所述滚筒转动。

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