JUKI株式会社森山圭获国家专利权
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龙图腾网获悉JUKI株式会社申请的专利部件输送装置以及部件安装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114379979B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111228266.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权部件输送装置以及部件安装系统是由森山圭设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本部件输送装置以及部件安装系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种部件输送装置以及部件安装系统，改善部件安装装置与部件输送装置的对位精度的不足。部件输送装置具备：行驶装置；收纳构件，被行驶装置支承，能够收纳部件供给带；机器人臂，被行驶装置支承，在收纳构件与部件安装装置之间输送部件供给带；检测装置，检测设置于部件安装装置的至少一部分的标记；以及控制装置，基于标记的检测数据，输出控制机器人臂的位置的控制指令。
本发明授权部件输送装置以及部件安装系统在权利要求书中公布了：1.一种部件输送装置，其特征在于，具备： 行驶装置； 收纳构件，被所述行驶装置支承，能够收纳部件供给带； 机器人臂，被所述行驶装置支承，在所述收纳构件与部件安装装置之间输送所述部件供给带； 检测装置，检测设置于所述部件安装装置的至少一部分的标记；以及， 控制装置，基于所述标记的检测数据，输出控制所述机器人臂的位置的控制指令， 所述部件安装装置具有多个供料器部， 所述机器人臂在所述收纳构件与所述供料器部之间输送所述部件供给带， 所述控制装置基于所述标记的检测数据，控制所述机器人臂相对于特定的所述供料器部的位置， 所述标记包括：第一标记；第二标记，设置于所述供料器部的周围的至少一部分；以及第三标记，分别设置于多个所述供料器部， 所述第一标记的数量比所述第二标记的数量少， 所述第二标记的数量比所述第三标记的数量少， 所述检测装置安装于所述机器人臂的至少一部分， 在所述控制装置中， 控制所述机器人臂的位置以检测所述第一标记， 在检测到所述第一标记之后，基于所述第一标记的检测数据，控制所述机器人臂的位置以检测所述第二标记， 在检测到所述第二标记之后，基于所述第二标记的检测数据，控制所述机器人臂的位置以检测所述第三标记。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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