广州极飞科技股份有限公司孟进军获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利三维重建方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494589B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210044808.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质是由孟进军设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维重建方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提出一种三维重建方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过提取出目标场景对应的各待处理图像中的弱纹理区域，并对弱纹理区域进行掩膜处理，从而在三维重建过程中避开了对弱纹理区域的三维重建，在得到目标场景中除所述弱纹理区域之外的区域的稠密点云后，根据弱纹理区域的边界线和稠密点云，对弱纹理区域进行点云填充，即并未直接对弱纹理区域进行三维重建，而是利用弱纹理区域的边界线相关的点云数据对弱纹理区域进行点云填充，从而完成了整个目标场景的三维重建过程，有效解决了现有技术中对弱纹理区域重建效果不理想的问题，避免了三维重建结果中会出现空洞以及大量噪点等现象，实现了较好的空洞去除效果。
本发明授权三维重建方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 提取目标场景对应的各待处理图像中的弱纹理区域； 对各待处理图像中的所述弱纹理区域进行掩膜处理，得到各目标图像； 依据所述各目标图像对目标区域进行三维重建，得到所述目标区域的稠密点云；所述目标区域为所述目标场景中除所述弱纹理区域之外的区域； 将所述弱纹理区域的边界线与所述稠密点云进行叠加，得到所述弱纹理区域的边界线处的点云数据；根据所述弱纹理区域的边界线处的点云数据，对所述弱纹理区域进行点云填充。
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