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龙图腾网获悉中国西安卫星测控中心申请的专利地球同步轨道碎片倾角矢量演化计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114611274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210184311.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权地球同步轨道碎片倾角矢量演化计算方法是由姜宇;李恒年;呼延宗泊;刘永杰;张辉设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本地球同步轨道碎片倾角矢量演化计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开的地球同步轨道碎片倾角矢量演化计算方法，包括首先计算地球非球形摄动主项J2项对倾角碎片变化率的影响，计算J2项影响下同步轨道碎片倾角矢量的角频率、进动的周期以及进动的角速率；然后分别计算太阳引力和月球引力引起的地球同步轨道碎片倾角矢量进动的频率、进动的周期和角速率；最后将不同的角频率、逆进动的周期以及进动的角速率进行合成计算。本发明的地球同步轨道碎片倾角矢量演化计算方法，将地球J2项和日月引力的作用分别计算，相对于传统的采用完全数值计算的各种地球同步轨道碎片倾角矢量演化计算方法，本方法计算速度快，可用于对地球同步轨道碎片轨道长期演化的分析计算。

本发明授权地球同步轨道碎片倾角矢量演化计算方法在权利要求书中公布了：1.地球同步轨道碎片倾角矢量演化计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、通过公式1计算地球非球形摄动主项J2项作用下碎片倾角矢量的变化率： 1 式1中，为轨道倾角，为地球引力常数，为地球的自旋角速率，为地球赤道半径，为倾角矢量的x分量，为倾角矢量的y分量，为升交点赤经，为地球非球形摄动主项J2项的数值，为碎片的地心距离； 步骤2、依次通过公式2、3、4计算地球非球形摄动主项J2项作用下碎片倾角矢量的角频率、周期和角速率： 2 3 4 式2中，为碎片倾角矢量在J2项作用下的角频率；式3中，为碎片倾角矢量在J2项作用下的周期；式4中，为碎片倾角矢量在J2项作用下的角速率； 步骤3、通过公式5计算太阳引力作用下碎片倾角矢量的变化率： 5 式5中，为碎片轨道角速率，为太阳视运动的角速率，is为黄赤夹角； 步骤4、依次通过公式6、7、8计算太阳引力作用下碎片倾角矢量的角频率、周期和角速率： 6 7 8 式6中，为碎片倾角矢量在太阳引力作用下的角频率；式7中，为碎片倾角矢量在太阳引力作用下的周期；式8中，为碎片倾角矢量在太阳引力作用下的角速率； 步骤5、通过公式9计算月球引力作用下碎片倾角矢量的变化率： 9 式9中，为月球轨道运动的角速率，是白道和赤道的夹角，是白道升交点赤经，； 步骤6、依次通过公式10、11、12计算月球引力作用下碎片倾角矢量的角频率、周期和角速率： 10 11 12 式10中，为碎片倾角矢量在月球引力作用下的角频率；式11中，为碎片倾角矢量在月球引力作用下的周期；式12中，为碎片倾角矢量在月球引力作用下的角速率； 步骤7、通过公式13合成计算地球非球形摄动主项J2项、太阳引力和月球引力作用下碎片倾角矢量的变化率： 13 其中： 14 15 16 1718 19； 步骤8：依次通过公式20、21、22合成计算地球非球形摄动主项J2项、太阳引力和月球引力作用下碎片倾角矢量的角频率、周期和角速率： 20 21 22。

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