北京京东乾石科技有限公司宋凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利车道边缘线变化的检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114638848B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210243512.5，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权车道边缘线变化的检测方法、装置、设备及存储介质是由宋凯设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道边缘线变化的检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车道边缘线变化的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取高精度地图中车辆当前位置对应的车道边缘线，以及车道边缘线所处道路区域的点云；确定感兴趣点云的第一高度值和第一强度值，感兴趣点云为位于面缓冲区内部的点云，面缓冲区是根据车道边缘线构建的面区域；确定非感兴趣点云的第二高度值和第二强度值，非感兴趣点云为位于面缓冲区外部的点云；若第一高度值与第二高度值之间的差值小于预设高度差值，且第一强度值与第二强度值之间的差值小于预设强度差值，则向服务器发送当前次的检测结果，检测结果包括车辆的位置和车辆的位置处的车道边缘线发生变化的信息。本申请的方法，提高了地图更新效率。
本发明授权车道边缘线变化的检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道边缘线变化的检测方法，其特征在于，包括： 获取高精度地图中车辆当前位置对应的车道边缘线； 获取所述车道边缘线所处道路区域的点云； 确定感兴趣点云的第一高度值和第一强度值，所述感兴趣点云为位于面缓冲区内部的点云，所述面缓冲区是根据所述车道边缘线向车道区域的外侧增加预设距离，生成第一车道标线和第二车道标线，并根据所述第一车道标线和第二车道标线构建面缓冲区； 确定非感兴趣点云的第二高度值和第二强度值，所述非感兴趣点云为位于所述面缓冲区外部的点云； 若所述第一高度值与所述第二高度值之间的差值小于预设高度差值，且所述第一强度值与所述第二强度值之间的差值小于预设强度差值，则向服务器发送当前次的检测结果，所述检测结果包括所述车辆的位置和所述车辆的位置处的车道边缘线发生变化的信息。
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