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龙图腾网获悉深圳市华屹医疗科技有限公司申请的专利雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114720979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210215376.9，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质是由黄毅;龚龑;胡巍;雷俊杰设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：控制雷达发射模块向追踪目标分时发射电磁信号；当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，在相邻雷达信号发射间隔期间，控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置；当所述雷达接收模块在所述第二位置接收到第二回波信号后，根据所述第一回波信号、所述第二回波信号和所述预设运动路径确定所述追踪目标的物体架构信息；根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像。减少雷达装置电路体积和降低制作成本。

本发明授权雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达成像方法，其特征在于，所述雷达成像方法包括以下步骤： 控制雷达发射模块向追踪目标发送电磁信号，以使雷达接收模块在第一位置接收到第一回波信号； 根据预设运动路径和移动速度确定所述电磁信号的偏移角度和间隔时间，其中，所述预设运动路径是水平移动； 根据所述偏移角度和所述间隔时间控制所述雷达发射模块向所述追踪目标发送所述电磁信号，以使所述雷达接收模块在第二位置接收到第二回波信号，其中，所述第二位置的边缘线与所述第一位置的边缘线重合，计算获得预设的雷达空间角度分辨率所需要的所述雷达接收模块的所述第二位置； 当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，在相邻雷达信号发射间隔期间，控制所述雷达接收模块按所述预设运动路径移动至第二位置； 当所述雷达接收模块在所述第二位置接收到第二回波信号后，根据第一回波信号和第二回波信号确定追踪目标各个端点的相对位置关系； 基于相对位置关系确定追踪目标的架构信息； 将所述架构信息对应的端点相连，构建出几何表面，所述几何表面组合为追踪目标的几何图像，其中，所述架构信息即追踪目标的端点信息。

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