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龙图腾网获悉北京领骏科技有限公司申请的专利车辆传感器的场景标定方法及车辆标定场景获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114742903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210479555.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权车辆传感器的场景标定方法及车辆标定场景是由司若辰;田健;郭少强;冯贵斌;杨文利设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆传感器的场景标定方法及车辆标定场景在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆传感器的场景标定方法及车辆标定场景，所述方法包括：确定场景标定所使用的参考点，所述参考点用于指示在所述车辆标定场景中进行场景标定时所使用的参考点；根据所述参考点对所述车辆传感器进行场景标定，得到所述车辆标定场景中的m个标定点，m为正整数。采用本发明，能解决现有车辆传感器标定中存在的操作困难、无法满足实际标定需求等技术问题。

本发明授权车辆传感器的场景标定方法及车辆标定场景在权利要求书中公布了：1.一种车辆传感器的场景标定方法，其特征在于，应用于车辆标定场景中，所述方法包括： 确定场景标定所使用的参考点，所述参考点用于指示在所述车辆标定场景中进行场景标定时所使用的参考点； 所述确定场景标定所使用的参考点包括： 将所述车辆的前端映射点和或后端映射点，确定为所述场景标定所使用的参考点； 其中，所述前端映射点为所述车辆的前端中心点映射至地面上的位置点，且所述前端中心点为所述车辆的前保险杠与所述车辆的中轴线之间的交点；所述后端映射点为所述车辆的后端中心点映射至地面上的位置点，且所述后端中心点为所述车辆的后保险杠与所述车辆的中轴线之间的交点；或 将所述车辆传感器的安装位置对应映射至地面上的位置点，确定为所述场景标定所使用的参考点；或 将目标交点对应映射至地面上的位置点，确定为所述场景标定所使用的参考点；其中，所述目标交点为所述车辆传感器的安装位置到所述车辆的指定参考线的交点； 根据所述参考点对所述车辆传感器进行场景标定，得到所述车辆标定场景中的m个标定点，m为正整数，包括： 使用第一水平仪对所述参考点进行坐标系标定，得到所述场景标定中所使用的参考坐标系； 使用标定设备在所述参考坐标系中，沿着所述参考坐标系中的任一方向进行预设第一距离的位置点标记，得到至少两个距离点； 使用第二水平仪以所述参考坐标系中的任一方向为基准，根据所述至少两个距离点中的第一距离点进行坐标系重建，得到重建坐标系； 使用标定设备沿着所述重建坐标系中的第一方向进行预设第二距离的位置点标记，得到b个所述标定点，b为正整数； 移动所述第二水平仪至所述至少两个距离点中的第二距离点，重复执行所述使用第二水平仪以所述参考坐标系中的任一方向为基准的步骤以根据每个所述距离点获得b个所述标定点； 或 根据所述参考点和所述车辆传感器的安装方位，对所述车辆传感器进行场景标定，得到所述车辆标定场景中的m个标定点，包括： 使用第一水平仪对所述参考点进行坐标系标定，得到所述场景标定中所使用的参考坐标系； 使用标定设备在所述参考坐标系中，沿着所述参考坐标系中的第一方向进行预设第一距离的位置点标记，得到距离点；其中，所述第一方向为所述车辆传感器的安装方位所对应的朝向方向； 使用第二水平仪以所述参考坐标系中的第一方向为基准，根据所述距离点进行坐标系重建，得到重建坐标系； 使用标定设备沿着所述重建坐标系中的第二方向进行预设第二距离的位置点标记，得到m个所述标定点，其中所述第二方向与所述第一方向相同。

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