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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利风机单叶片卡桨工况下偏航系统极限载荷控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114810489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210465595.2，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权风机单叶片卡桨工况下偏航系统极限载荷控制方法与系统是由赵森;庞辉庆;黄蓉;黄国燕设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本风机单叶片卡桨工况下偏航系统极限载荷控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风机单叶片卡桨工况下偏航系统极限载荷控制方法与系统，该方法需要判断风机是否处于单叶片卡桨状态，根据任意两只叶片的桨距角偏差值进行判断，当偏差值大于阈值时触发单叶片卡桨故障，进入停机模式，在停机过程中将测得的三只叶片的叶根载荷作为输入，经过坐标系转换计算得到偏航系统载荷，根据偏航系统载荷对非卡桨叶片进行变桨控制，同时对发电机转矩进行控制，使得风机在停机过程中的偏航系统载荷满足设计要求。本发明通过对非卡桨叶片的变桨控制和发电机转矩控制，降低偏航系统载荷，提高风机的安全性，降低风机偏航系统设计成本。

本发明授权风机单叶片卡桨工况下偏航系统极限载荷控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.风机单叶片卡桨工况下偏航系统极限载荷控制方法，其特征在于，该方法需要判断风机是否处于单叶片卡桨状态，根据任意两只叶片的桨距角偏差值进行判断，当偏差值大于阈值时触发单叶片卡桨故障，进入停机模式，在停机过程中将测得的三只叶片的叶根载荷作为输入，经过坐标系转换计算得到偏航系统载荷，根据偏航系统载荷对非卡桨叶片进行变桨控制，同时对发电机转矩进行控制，使得风机在停机过程中的偏航系统载荷满足设计要求，包括以下步骤： 1测量三只叶片的叶根载荷； 在三只叶片的叶根位置安装应力传感器，所述应力传感器是通过将应变片的形变转换成线性或者任意函数关系的电阻或者电压输出，通过电阻或者电压的变化测量出三只叶片叶根载荷的变化情况，使其成为后续单叶片卡桨工况载荷控制的输入； 2单叶片卡桨工况判断； 根据任意两只叶片的桨距角偏差值进行判断，当偏差值大于阈值时触发单叶片卡桨故障，进入停机模式，执行步骤3，否则跳回步骤1； 3将叶根载荷转换为偏航系统载荷； 将步骤1中测量所得的叶根载荷信号通过高通滤波器进行滤波处理，经过滤波处理后的叶根载荷信号作为单叶片卡桨载荷控制器的输入，在该控制器中根据叶根载荷进行坐标系转换计算得到偏航系统载荷，其中，所述坐标系转换为叶根坐标系到偏航坐标系的转换； 4根据偏航系统载荷进行变桨控制以及根据发电机转速对发电机转矩进行控制； 根据风机的设计要求，确定偏航系统载荷阈值和单个叶片卡桨工况的风速条件下的偏航系统载荷最大值，然后根据阈值和偏航系统载荷最大值计算期望载荷与实际载荷比值，再根据期望载荷与实际载荷比值计算得到偏航系统载荷控制目标，不同的偏航系统载荷控制目标对应不同变桨速率，最后，将步骤3计算得到的偏航系统载荷与偏航系统载荷控制目标相比较，选取对应的变桨速率对非卡桨叶片进行变桨控制；同时，在停机过程中需要根据发电机转速对发电机转矩进行控制，该控制是通过风机的变流器对发电机转矩给定值进行响应。

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