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龙图腾网获悉深圳市东汇精密机电有限公司申请的专利基于草图的三维模型检索方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114817595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210266100.3，技术领域涉及：G06F16/532；该发明授权基于草图的三维模型检索方法、装置、设备及介质是由何彩梅;刘锦烽;何勇军;赵晶;陈建华;覃明诚设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于草图的三维模型检索方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于草图的三维模型检索方法、装置、设备及介质，其中，该基于草图的三维模型检索方法包括：基于训练草图的视线方向采用预设的三维模型视点组对训练草图进行投影，获取二维草图视图组；采用边缘检测算法和样本增强算法获取二维草图视图组的增强草图集；提取增强草图集对应的样本特征生成样本特征集，基于样本特征集，获取公共特征嵌入空间；基于公共特征嵌入空间对待检索草图进行检索，以获取三维模型对应的模型检索结果。该方法可有效准确快速地识别各种视线方向的三维物体的种类，具有泛化性可应用于不同种类的三维物体的种类识别。

本发明授权基于草图的三维模型检索方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于草图的三维模型检索方法，其特征在于，包括： 获取内接于球体的单位正方体，所述单位正方体的六个视面分别对应一视线方向； 将每一所述视面的中心投影到对应的视线方向上的所述球体的球面上，获取所述视面的中心在所述球体的球面上的主视点； 在与所述视面相对的球面上，围绕所述主视点设置四对相互对称的辅助视点，所述主视点和所述辅助视点构成单一视线方向上的单向视点组； 结合所有所述单向视点组构成所述三维模型视点组； 获取三维物体的训练草图，基于所述训练草图的视线方向采用预设的三维模型视点组对所述训练草图进行投影，获取二维草图视图组，其中，所述三维模型视点组包括六个视线方向上的单向视点组，所述单向视点组包括九个视点位置； 采用边缘检测算法和样本增强算法获取所述二维草图视图组的增强草图集； 提取所述增强草图集对应的样本特征生成样本特征集，基于所述样本特征集，获取与所述三维物体对应的同类图像的特征呈簇状分布的公共特征嵌入空间； 获取三维模型的待检索草图，并基于所述公共特征嵌入空间对所述待检索草图进行检索，以获取所述三维模型对应的模型检索结果； 所述样本特征集包括标准样本特征集、正向样本特征集以及负向样本特征集； 所述基于所述样本特征集，获取与所述三维物体对应的同类图像的特征呈簇状分布的公共特征嵌入空间，包括： 基于所述标准样本特征集、正向样本特征集以及负向样本特征集分别训练共享权值的三元网络模型，获取所述训练草图对应的三元网络检索结果； 通过所述三元网络检索结果建立草图索引，将所述样本特征集映射到所述公共特征嵌入空间，用于约束所述标准样本特征集和正向样本特征集的分布位置呈簇状分布； 其中，所述三元网络模型采用Triplet网络； 所述训练草图是绘有已知物体种类的初始化表达设计或者形体的图。

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