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龙图腾网获悉大连海洋大学申请的专利一种海上吊笼自动化清洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114833154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210527244.X，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种海上吊笼自动化清洗装置是由李明智;于功志;王润发;张世杰;李勇鹏;郑博文;谷宗翰;黎紫潇;郑显达;王梦琦;刘创;吴志宝;郑荣珉设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上吊笼自动化清洗装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种海上吊笼自动化清洗装置，其特征在于：所述的清洗装置由船体部分和清洗部分两部分组成，所述船体部分包括船体1，船体1上设置有尾部推进器2，船体1上还设置有一对对称分布的卷扬机构3，卷扬机构3的两个输出轴4上均缠绕有绳索5，与卷扬机构3相配的设置有一对沿着船体1的宽度方向分布的滑槽6，所述滑槽6内滑动连接有滑环7，所述输出轴4上的绳索5活动穿接在与其对应的滑环7中，且绳索5的底端与清洗部分相连，所述船体1的底面上还设置有水下摄像头8。

本发明授权一种海上吊笼自动化清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种海上吊笼自动化清洗装置，其特征在于：所述的清洗装置由船体部分和清洗部分两部分组成， 所述船体部分包括船体1，船体1上设置有尾部推进器2，船体1上还设置有一对对称分布的卷扬机构3，卷扬机构3的两个输出轴4上均缠绕有绳索5，与卷扬机构3相配的设置有一对沿着船体1的宽度方向分布的滑槽6，所述滑槽6内滑动连接有滑环7，所述输出轴4上的绳索5活动穿接在与其对应的滑环7中，且绳索5的底端与清洗部分相连，所述船体1的底面上还设置有水下摄像头8， 所述清洗部分则由结构相同且对称分布的左半部分和右半部分两部分组成，所述左半部分包括半环形的喷水壳体9，所述喷水壳体9通过管路与潜水泵10的出水口相连通，而潜水泵10则固定设置在支撑架11上，所述支撑架11的两侧设置有折叠支腿12，所述喷水壳体9上设置有多个与其内腔相连通的喷水柱13，所述喷水柱13的内侧设置有喷水孔，所有喷水柱13的顶端共同连接有半环形支撑板14，所述半环形支撑板14的内侧设置有刷毛15，同时在喷水壳体9和半环形支撑板14之间还设置有纵向分布的导向条16，所述导向条16的两端均设置有弧形的导向部17，所述半环形支撑板14的端面处还设置有电磁铁，同时半环形支撑板14的顶端面上设置有吊环18，所述绳索5连接在吊环18上， 所述船体1上设置有多个分别与多个滑环7一一对应的驱动缸19，所述驱动缸19的工作端与滑环7连接， 所述的清洗装置还包括用于供电的蓄电池。

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