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龙图腾网获悉北京领骏科技有限公司申请的专利交通标志识别方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210409707.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权交通标志识别方法及设备是由杨文利;司若辰;郭少强;冯贵斌设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通标志识别方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交通标志识别方法和设备，所述方法包括：获取交通标志的识别信息，所述识别信息包括所述交通标志在真实空间中的三维坐标、标志尺寸、及摄像装置的相对位置信息；根据所述三维坐标和所述相对位置信息，计算得到所述交通标志在二维图像中的二维坐标；根据所述标志尺寸和所述二维坐标，计算得到所述交通标志在所述二维图像中成像的选定区域；在所述选定区域位于所述二维图像中，对所述选定区域中的交通标志进行图像识别，以识别出所述交通标志。采用本发明，能解决现有技术中存在的成本增加、不宜广泛推广等技术问题。

本发明授权交通标志识别方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种交通标志识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取交通标志的识别信息，所述识别信息包括所述交通标志在真实空间中的三维坐标、标志尺寸、及摄像装置的相对位置信息； 根据所述三维坐标和所述相对位置信息，计算得到所述交通标志在二维图像中的二维坐标，所述二维图像为所述摄像装置拍摄所述交通标志时得到的图像； 根据所述标志尺寸和所述二维坐标，计算得到所述交通标志在所述二维图像中成像的选定区域； 在所述选定区域位于所述二维图像中，对所述选定区域中的交通标志进行图像识别，以识别出所述交通标志； 在所述选定区域不位于所述二维图像中，对云台角度进行调整，以调整并更新所述摄像装置的相对位置信息，所述云台角度为用以安装所述摄像装置的云台的角度； 在更新所述相对位置信息后，重复执行所述根据所述三维坐标和所述相对位置信息，计算得到所述交通标志在二维图像中的二维坐标的步骤； 其中，所述根据所述标志尺寸和所述二维坐标，计算得到所述交通标志在所述二维图像中成像的选定区域包括：根据所述标志尺寸、所述摄像装置的摄像参数以及所述交通标志在摄像坐标系中X轴方向的坐标，计算得到所述交通标志在所述二维图像中成像的区域尺寸；根据所述区域尺寸、所述二维坐标以及预设系数，计算得到所述选定区域； 其中，所述区域尺寸的计算公式如下：； 其中，，为所述区域尺寸的长度和宽度，所述为所述摄像装置的摄像焦距，Htarget，Wtarget为所述标志尺寸的长度和宽度，所述为所述交通标志在摄像坐标系中X轴方向的坐标； 其中，所述选定区域的计算公式如下： ； 其中，top，down，left，right为所述选定区域中位于四个边界的边界点坐标，所述为所述预设系数，为二维坐标。

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