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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于混合现实的航空发动机辅助装配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340896.9，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于混合现实的航空发动机辅助装配系统及方法是由白晓亮;余泉;刘利伟设计研发完成，并于2022-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合现实的航空发动机辅助装配系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于混合现实的航空发动机辅助装配系统及方法，系统分为数据层、服务层、应用层三个层级；数据层包括虚拟装配场景初始化模块、MR辅助装配工艺生成模块；服务层包括通信模块、指令转换模块、扩展功能模块；应用层包括定位追踪模块、识别模块、交互模块、可视化模块。本发明提高了装配工艺指令的直观性和交互效率，避免工人高强度作业的同时分心操控纸质文件，以更便捷、简单、高效的形式完成装配过程，保证质量要求。

本发明授权一种基于混合现实的航空发动机辅助装配系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合现实的航空发动机辅助装配系统，其特征在于：分为数据层、服务层、应用层三个层级； 所述数据层包括虚拟装配场景初始化模块、MR辅助装配工艺生成模块； 所述服务层包括通信模块、指令转换模块、扩展功能模块； 所述应用层包括定位追踪模块、识别模块、交互模块、可视化模块； 在所述数据层中，通过虚拟装配场景初始化模块恢复出装配现场对应的虚拟环境，并采集用户在其中对虚拟模型的操作数据，完成虚拟装配；通过MR辅助装配工艺生成模块记录完整装配流程，交互式构建MR辅助装配指令，继而形成指令集，最终自动生成MR辅助装配工艺规范；虚拟场景、MR辅助装配工艺最终以包括三维模型、TXT文件、图片、CSV文件在内的数据形式存储在服务器中； 所述虚拟装配场景初始化模块与外部数据管理模块PDM连接；根据MR辅助装配工艺所应用的目标场景，所述虚拟装配场景初始化模块从PDM中导出包括零部件、工具、工作台、夹具在内的实体CAD模型，且装配体间保留了完整的空间布局信息和几何关系，经过模型轻量化处理后加载到预先基于Unity准备的虚拟空间中，并附加包括碰撞体、手部交互在内的功能组件；所述虚拟装配场景初始化模块还从PDM中导出传统装配工艺文档中的文本和图片，并转换成基于Unity的虚拟资产，与MR协同中包括虚拟指针、箭头、注释框在内的标记一起提供到可交互用户界面中；所述虚拟装配场景初始化模块还能够调整所有分布在虚拟环境中的虚拟资产的位置，使得与装配现场保持一致的空间布局；最终生成与当前装配现场对应的虚拟场景，将虚拟资产存储到服务器中，将场景布局信息通过指令转换模块以Sence.CSV文件进行记录； 所述服务层在服务器中存储并管理所有数据；所述通信模块接收并处理各硬件、客户端、模块的数据提交和访问申请，并提供它们之间的信息传递功能；所述指令转换模块解析MR辅助装配工艺；扩展功能模块存放包括错漏装检测、表面质量检测在内的功能实现接口，以供用户选择性调用，并能够扩展接口； 所述应用层是部署的客户端应用程序的基本组成，其中客户端分为用户使用的AR客户端和远程专家使用的VR客户端；所述识别模块通过扫描标识码进行初始化空间坐标系同步，所述定位追踪模块持续运行进行本地AR客户端及目标物体的定位；所述交互模块接收用户向系统发出的命令并传递给服务层，服务层接收命令并发起装配指令获取申请，通过指令转换模块确定该指令对于当前客户端所需的各种资源和包含的信息，进而从服务器获取并实例化到AR客户端设备中；通过可视化模块，将其映射到真实视野的正确位置，最终形成完整的离线MR辅助装配过程； AR客户端在装配过程中，发起多人协同请求指令，通过服务层的通信模块请求远程专家的VR客户端进行协同工作；VR客户端接收服务器中存储的初始虚拟装配场景以及AR客户端提供的实时空间布局信息，以此VR恢复与装配现场空间一致、装配状态同步的虚拟场景，VR客户端用户可沉浸式发出引导指令，并传递至AR客户端，AR客户端可视化其引导信息，实现实时在线的协同辅助装配。

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